Придобиване на апартаменти 

Моторни колела и ядрен контрол на климата: как работи Lunokhod. Как СССР създаде първия в света разузнавателен марсоход

На 17 ноември 1970 г. съветската космическа програма прави още една забележителна стъпка - Луноход-1 изминава първите си метри на извънземна повърхност. Уникалното устройство може спокойно да се нарече истинско чудо на техниката и съветските инженери с право го смятат до известна степен за отмъщение за загубата на Америка в лунната надпревара. Как е разработен луноходът и кой точно го управлява?

През 60-те и 70-те години СССР се опита да завладее най-близкия спътник на Земята не с пилотирани, а с автоматични превозни средства. Един от инициаторите на изследване на космоса от междупланетни станции, сондиране на Луната и планетите от Слънчевата система беше ръководителят на Института по приложна математика на Академията на науките на СССР, президентът на Академията на науките Мстислав Келдиш. Още през януари 1958 г. главният космически теоретик Келдиш предложи на основателя на практическата космонавтика Корольов да разработи няколко научно-технически проекта за изследване на Луната с космически кораби (КА).

Скоро имаше документ „За изстрелване на космически обекти по посока на Луната“ - така наречената програма „Е“, която включваше осем проекта на първия етап. Сред тях е проектът Е8 - доставката до Луната на мобилен изследователски апарат, управляван от Земята.

Съветските учени внимателно изучават Луната. Ние първи заснехме обратната й страна (Луна-3, 1958), направихме меко кацане на лунната повърхност (Луна-9, 1966), създадохме първия изкуствен спътник на Луната (Луна-10, 1966) и дори доставят проби от реголит на Земята ("Луна-16", 1970 г.). Академикът на Руската академия на науките Михаил Маров смята за наистина епохални уникалните полети на лунни космически кораби, които гарантират автоматичното събиране и връщане на лунната почва на Земята и дългосрочната експлоатация на самоходни апарати на Луната повърхност - два съветски лунохода.

„Успешното изпълнение на тези проекти в самото начало на 70-те години на миналия век направи възможно до известна степен да отслаби негативните последици от лунната надпревара, която загубихме, за да кацнем първия човек на Луната“, казва Михаил Яковлевич. „Спомням си сложните чувства, които ме завладяха, когато гледах кацането на Нийл Армстронг на лунната повърхност – комбинация от гордост от триумфа на човешкия гений, заедно с чувство на раздразнение и горчивина, че не сме го направили.“ Но академик Маров е убеден, че лунните автомати ни позволиха, както се казва, да спасим лицето си и да получим резултати, с които страната днес с право се гордее.

Шаси за луноход

В процеса на създаване на първия в света разузнавателен роувър трябваше да бъдат решени много уникални задачи - да се разработи шаси на луноход, система за дистанционно управление и дизайн на платформа за кацане. Още в началото на 60-те години тези задачи бяха поставени от главния дизайнер С. П. Королев, който сам избра изпълнителите.

Например, той първоначално предложи да разработи шаси за планетарен роувър на танковото конструкторско бюро на Кировския завод (Ленинград), където подготвиха три варианта на шасито - на базата на гъсеничен, колесен и вълнов (серпентинен) двигател. Въпреки това, главният дизайнер на дизайнерското бюро Жорес Котин, след като оцени мащаба на работата, отказа да продължи да разработва извънземно превозно средство. Има основателна причина: не си струва да разсейвате сили, за да не повредите основния бизнес - строителството на танкове.

Те се опитаха да поверят разработването на шасито на Научния автомобилен институт, но ръководството на NATI също не посмя да разработи „лунния трактор“.

Окончателният избор на Королев пада върху ВНИИ-100 (по-късно ВНИИТрансмаш). Работата по шасито започва през лятото на 1963 г. под научното ръководство на Александър Кемурджиян. Този ленинградски учен и дизайнер стана един от бащите на самоходното лунно превозно средство.

Сергей Королев, оценявайки вариантите на шасито, разработени от екипа на Кемурджиян, каза: „При създаването на космически обекти най-важното нещо е надеждността! Записите не трябва да се вземат. Не е известно как да се управлява машината от Земята, как ще се държат материалите и смазките във вакуума на космоса. Поради това е необходимо да се намалят параметрите на движение - скорост и максимален пробег. Необходимо е луноходът да премине на Луната най-малко десет километра и с ниска скорост. Необходимо е да се уверите, че повредата на някоя от системите не засяга цялостната работа на машината като цяло.

През март 1965 г. Королев изоставя създаването в своя ОКБ-1 на безпилотен космически кораб за изследване на близкия и далечен космос и прехвърля тези работи в машиностроителния завод на името на С. А. Лавочкин (сега НПО на името на Лавочкин). Фабричното конструкторско бюро се ръководи от Георги Бабакин, който се грижи за лунната машина като цяло.

Техническото задание за ходовата част на лунохода е подписано от главния конструктор Бабакин на 18 юни 1966 г. Изборът на задвижване - колело или гъсеница, ходещ или скачащ начин на завъртане, функциониране във вакуум и повсеместен прах, с огромна температурна разлика - това е малък списък от проблеми, които трябваше да бъдат решени при разработването на шасито. А създаденото осемколесно задвижване на съветския планетарен роувър може да се нарече истинско чудо на техниката.

Рамката на всяко колело е три титанови джанти, покрити с мрежа от неръждаема стомана и снабдени с титанови накрайници. Всяко колело със собствено задвижване е мотор-колело, както още ги наричат. Еластично окачване - греди торсиони без централен прът, изработени от титанова сплав. Всяко витло с пиротехническо устройство за отключване на колелото - ако внезапно задръсти, докато се движите по Луната. Дори Харковският велосипеден завод участва в създаването на шасито - те извършиха балансиращи и "спици" колела.

Първо - напред!

"Луноход-1" се състоеше от две основни части: самоходно шаси и херметизирано приборно отделение с шарнирен капак - слънчева батерия.

На 18 ноември 1970 г. вестниците на Съветския съюз и световните медии дублираха съобщението на ТАСС за началото на лунната мисия. Съобщава се, че „движението на Луноход-1 се контролира от Центъра за комуникации в дълбокия космос (CDKS) с помощта на телевизионна информация за положението на апарата и характера на релефа на околната лунна повърхност“.

Още на следващия ден ТАСС информира, че марсоходът не може без човешка намеса. В съобщението от 19 ноември се посочва, че в процеса на работа е решено „да се разработи методът за управление на самоходното автоматично превозно средство ... Системата за телевизионно наблюдение и радиотелеметрия позволи на операторите, които управляват лунния роувър от CDSC за уверено насочване на самоходното превозно средство по маршрута, контрол на преминаването на препятствия и наблюдение на състоянието на бордовите системи.

Завесата на тайната беше открехната - луноходът има шофьори. Техният многоетапен подбор и по-нататъшното им обучение в управлението на лунния „всъдеход“ се проведе в най-строга секретност.

От близо петдесетте кандидати останаха само единадесет. Без имена и фамилии те бяха представени на страниците на вестник „Правда“, публикуващ репортаж от центъра за управление на луноходите в Симферополския център за дълбоки космически комуникации: „Това са млади, умни момчета в елегантни сини анцузи със значки на реверите на ризите. - рубинени петоъгълници с релефни букви на СССР "(Между другото, Вячеслав Довган, водачът на втория екипаж, закупи тези значки за своите другари).

Първоначално първият, а след това вторият луноход се управляваха от екипажи на два екипа, които работеха редуващо се. Във всеки екип има петима: командир, водач, навигатор, борден инженер и оператор на силно насочена антена.

„Смяната продължи два часа - спомня си Вячеслав Довган - Командирът, водачът и операторът, насочващ високонасочената антена, седяха един до друг. Само те можеха пряко да повлияят на движението на лунохода. И бордният инженер и навигаторът бяха наблизо, те начертаха маршрута на картата, бяха ангажирани с изчисления. Два часа по-късно втори екипаж пое управлението. После пак се сменихме – и така девет-десет часа.

Беше трудно да си представим, че лунният роувър се управлява от човек, който е от превозното средство ... на разстояние от около 400 000 километра! Основната трудност беше в скоростта на актуализиране на картината на монитора пред водача. „Времето на разпространение на радиовълните от Земята до Луната е почти 1,3 секунди“, казва Вячеслав Довган. - Телевизионният образ отива от Луната до Земята толкова. Поради това луноходът е реагирал със закъснение на командите на водача. Но това не беше основният проблем."

За да контролира движението на лунния роувър, главният дизайнер на радиосистемите Михаил Рязански предложи да се използва телевизионна система с ниска рамка. „Предаването на изображения от камерите на лунния роувър към Земята се нарича само телевизия“, продължава Довган. - Всъщност шофьорът видя пред себе си на телевизионния екран картина, която наподобяваше последователни кадри от черно-бял филм.

Системата Ryazansky предвиждаше предаване не на 25 кадъра в секунда, както е обичайно за обичайния телевизионен стандарт, а на един кадър с временна фиксация от три до двадесет секунди - комуникационните канали и изчислителните машини от онова време не можеха да предоставят по-бързи данни предаване. След като засече препятствие, колата продължи да се движи поне още осем секунди, така че обичайната скорост на лунохода беше не повече от два-три километра в час.

Николай Еременко, командир на екипаж № 1, припомни първата сесия с лунния роувър: „Станцията Luna-17 направи меко кацане в района на Морето на дъждовете и ние предприехме такава необичайна смяна за за първи път в историята на космонавтиката. Заедно с нас беше главният конструктор на лунохода. Надникнахме в панорамата на Луната, получена с помощта на телевизионни камери. Той се простираше пред и зад Лунохода - спокоен, сравнително равен, много подобен на един от участъците на Лунодрума, където тренирахме. Навигаторската група предложи вариант на спускане - напред. Погледнах към Генадий Николаевич Бабакин и след това изкомандах: „Първо, напред!“

На 17 ноември 1970 г. в 9:27:07 сутринта шофьорът Габдулхай Латипов премества ръчката на контролния панел една степен напред и натиска съответния бутон. Банерът „Има движение“ светна и след 20 секунди Луноход-1 докосна повърхността на Луната.

Жизненият цикъл на лунния роувър е три месеца или три лунни дни. Толкова беше даден първият луноход за изпълнение на планираната програма на лунната повърхност, но самоходното превозно средство активно съществуваше много по-дълго.

Един лунен ден е равен на почти петнадесет земни дни, един ден на Луната е почти месец на Земята. По-точно 29 дни 12 часа 44 минути и 3 секунди. Луноход-1 прекара на Луната 11 лунни дни - до средата на септември 1971 г. През това време той успя да измине 10 540 метра, предавайки на Земята 211 лунни панорами и 25 000 изображения.

Съдбата на "Луноход-2" се оказа по-малко успешна - по пътя си той попадна в трудна "транспортна ситуация", преодолявайки силно разрушен кратер. За планетарен роувър и неговите екипажи това е обичайно нещо; много препятствия бяха преодолени по време на движението. Но на дъното на този конкретен кратер се е натрупало значително количество лунен прах. Колелата се потопиха в реголита, роувърът спря. Въпреки това той излезе от кратера, но поради непредвидени маневри покритието, покрито със слънчеви панели, и охладителният радиатор бяха напудрени с лунен прах. Това доведе до повишаване на температурата в лунохода и намаляване на тока на зареждане на батерията. Той не оцеля през следващата лунна нощ (две земни седмици) - не можаха да го събудят от Земята ...

„Беше тъжно, но не и трагично“, смята неговият шофьор Вячеслав Довган, „в края на краищата Луноход-2 преизпълни задачата си многократно.“

През 2013 г. дванадесет лунни кратера бяха кръстени на командирите, водачите, навигаторите, бордните инженери и операторите на първия и втория екипаж. На картата на Луната се появиха кратери: "Никола" и "Игор" (командири Николай Ерьоменко, Игор Федоров); "Ген" и "Слава" (шофьори Габдулхай Латипов, Вячеслав Довган); "Костя" и "Витя" (навигатори Константин Давидовски, Викентий Самал); "Леня" и "Алберт" (бордни инженери Леонид Мосензов, Алберт Кожевников); "Валера" и "Коля" (оператори на насочена антена Валерий Сапранов, Николай Козлитин). Още два кратера "Боря" и "Вася" получиха имената на почетния член на екипажа, ръководителя на оперативната научна група от Академията на науките на СССР Борис Непоклонов и резервния шофьор Василий Чубукин.

„За съжаление, страната изгуби позицията, на която беше водеща по времето на Бабакин“, каза Михаил Маров, водещ руски учен в областта на изучаването на Слънчевата система. - Станциите, създадени от екипа на Бабакин, дизайнерските и инженерните решения, въплътени в тях, все още удивляват въображението със своята значимост, оригиналност и смелост на техническите решения. Уви, не сме изстрелвали космически кораби до Луната и планетите от десетилетия.“

Разбира се, НПО на името на Лавочкин има проекти, включително тези, насочени към изследване на Луната. Например "Luna-Glob" (с меко кацане) или "Luna-Grunt" (с доставка на лунна почва от района на южния полюс на Луната). Датата на пускане на първото съоръжение е 2019 г., второто е 2025 г.

А "Луноход-1" и "Луноход-2" останаха на Луната - стоят там като вечни паметници на съветската наука.

Първият механизъм на Луната беше съветският Луноход. Изстрелян е през 1970 г., контролиран по радиото, от Земята. Този плавателен съд, наподобяващ чугунена вана с антена и на колела, е първият изкуствен обект, който се движи по Луната.

Малко след кацането се оказа, че камерите на марсохода са твърде ниско; поради това колата се оказа "късоглед" и постоянно заседнала в кратери. Те спасиха осем колела, на които луноходът преодоляваше изкачвания над заложената в проекта височина.

Въпреки това Луноход честно работи и преработи часовника си. Вместо планираните 90 дни Луноходът работи близо година и изминава 10,5 км. Мястото, където най-после спря, беше дълго време неизвестно; Едва през 2005 г. Луноход се появява на снимки, направени от лунната орбита на НАСА.

Аполо 15

Първият пилотиран космически кораб на Луната беше луноход през 1971 г., който беше управляван от астронавтите Дейвид Скот и Джим Ъруин. Няколко минути след началото на пътуването Скот започна да се оплаква от накланянето: привличането на луната беше твърде слабо, за да задържи ускоряващия се луноход и колата подскочи, откъсвайки се от земята с всички колела наведнъж. Тогава беше доста безопасно да се развие максимална скорост: първо, маршрутът беше внимателно изготвен, като се вземат предвид всички възможни препятствия, и второ, както отбеляза един от пътниците в радиопредаване на земята, нямаше насрещен трафик.


Аполо 16

Вторият американски луноход беше доставен на сателита от мисията Аполо 16. На него астронавтите вече изминаха 27 километра - и взеха Big Mali, най-голямата проба от лунна почва, доставена на Земята. Името на 11-килограмовото парче реголит беше в чест на главния геолог на мисията.


В дизайна на лунния роувър беше коригиран един съществен недостатък, който силно пречеше на екипажа на Аполо 15: те увеличиха дължината на предпазния колан, който астронавтите от предишната мисия не можеха да закопчаят дълго време - скафандрите се издуха при ниско налягане пречи.

Аполо 17

Юджийн Сърнан, командир на екипажа на Аполо 17, прекара няколко ценни часа в лунната мисия, поправяйки крилото на марсохода. Използвани са хартиени лунни карти, електрическа лента и детайли от спускаемия модул. Марсоходът на седемнадесетия Аполо развива рекордна скорост от 18 км / ч по това време. Неговият шофьор, Сернан, на 14 декември 1972 г. става последният човек, който ходи на Луната; оттогава лунните двигатели работят без драйвери.


Луноход 2

Вторият съветски "Луноход 2" (1973) лети до Луната за рекорди. Първо, той беше в най-сериозната категория тегло сред всички: тегло от 840 килограма стана рекорд за доставка на товари до повърхността на Луната. Второ, той измина повече от своите предшественици - 37 или 39 километра, като този рекорд беше счупен само от марсохода Opportunity през 2014 г. Пътуването му спря поради праха, който покриваше слънчеви панели; нямаше достатъчно електричество, за да продължи движението.


И през 1993 г. е... закупен на търг в Ню Йорк. Предприемачът Ричард Гариот плати 68 500 долара за Луноход 2 и стана единственият собственик в света на собственост извън Земята.

Китайски луноход Yutu

Третата страна след СССР и САЩ, която успя да кацне апарат на Луната, беше Китай. Колелата на марсохода Yutu вдигнаха лунен прах през 2013 г., 40 години след като последният спускаем апарат кацна на Луната. Той тежеше само 140 килограма и беше много по-малък от американските лунни бъгита и съветските тежкотоварни автомобили. Не мина абсолютно нищо - малко повече от 100 метра за месец и остана завинаги.


През януари 1973 г. беше изстреляна съветската космическа платформа Луна-21, която достави спътника Луноход-2 на повърхността на Земята. Апаратът с тегло 836 килограма премина над Луната на повече от 40 километра. Как е протекла подготовката за полета и самата експедиция, разказа ръководителят на разработката на телевизионни системи за съветските луноходи, служител (RCS) професор Арнолд Селиванов.

"Лента.ру": Арнолд Сергеевич, как беше взето решението да се създаде мобилна автоматична станция за изследване на Луната?

Селиванов: Това е решение на правителството, чието изпълнение изисква много средства и много време. Такива големи проекти се формират на много високо ниво, много по-високо от ръководителя на отдела за развитие на космическата техника, в който тогава работих.

За да се направи лунен роувър, беше необходимо отделно да се разработи шасито - шасито, системата за дистанционно управление, дизайнът на платформата за кацане - и да се решат много други уникални проблеми. Не мога да кажа точно кога са започнали да решават тези проблеми, но това се случи много преди изстрелването на първия луноход, още приживе.

Негов проект ли беше?

Мисля, че може да се каже, че Королев е този, който определи идеологията и започна подбора на изпълнители за отделни части от апарата. Но други вече са го приложили. Делото на Королев е продължено от главния конструктор Георгий Бабакин.

В нашата организация работата се извършваше под общото ръководство на главния дизайнер Михаил Рязански и директора.

Направихме „очите” на апарата – телевизионни системи за управление на движението и заснемане на панорами на Луната, както и радиосистеми за предаване на изображения, телеметрия и команди за управление. Освен това създадохме наземен космически комуникационен комплекс и осигурихме измервания на траекторията по време на полета и кацането на станцията Луна-21.

Експертите по балистика успяха да насочат станцията много точно: разстоянието между планираната и действителната точка на кацане беше само 300 метра - висока точност за онова време. Това беше резултат от работата на специализирано радио оборудване и измервателни техники, създадени в нашия институт.

как беше работата

Беше спешна работа, но в космическите проекти просто не се случва по различен начин. Ние винаги правим нещо ново и това ново трябва да бъде пуснато в много кратки срокове, които често ни се диктуват от небесната механика. Много добре дисциплинира отбора.

Освен това бяхме млади, можехме да издържим големи натоварвания и усетихме участието си в много важен въпрос - изследването на космоса.

Казахте, че сте направили "очите" на лунохода. Какво можеха да видят?

Луноходите имаха две телевизионни системи наведнъж. Едната беше предназначена за оперативно управление на апарата. Камерите й бяха ориентирани по посока на движението. Вторият осигури панорамиране в две равнини: в хоризонталната равнина на лунохода - за високоточно 360-градусово топографско изследване, а във вертикалната равнина беше инсталирана по една камера от лявата и дясната страна - за решаване на навигационни проблеми. Между другото, качеството на панорамните изображения е напълно в съответствие с съвременното ниво.

Телевизионната система изигра ключова роля в контрола на движението на апарата. Колко трудно беше да се установи висококачествено взаимодействие на ниво "човек-машина"?

Lunokhod е робот, подобен на съвременните радиоуправляеми играчки, които могат да бъдат закупени детски магазин. Основната разлика е, че се намира на друго небесно тяло на разстояние почти 400 хиляди километра от Земята.

Радиосигналът изминава това разстояние за малко повече от секунда. В резултат на това общото забавяне в контролния контур на лунохода е значително повече от три секунди: около една секунда се изразходва за пристигането на команда от Земята, около още една секунда - за потвърждаване на изпълнението на командата от луноход, и повече от секунда - върху реалното изпълнение на командата от лунохода, реакцията на водача и изпълнителните механизми.

Това може да се сравни със спиране на кола на хлъзгав път. Натискате спирачките и колата продължава да се движи напред известно време.

На лунно разстояние е много трудно да се създаде високоскоростна радиовръзка, способна да предава движещи се изображения, като ефирна телевизия. Вместо динамична телевизионна картина, шофьорът на лунохода гледаше само слайдове, изобразяващи повърхността на Луната, които се променяха с честота, варираща от един слайд за три секунди до един слайд за двадесет секунди.

Как работи на практика?

Да кажем, че трябва да се придвижите десет метра напред, изпращате команда и чакате нейното изпълнение и само след няколко секунди виждате изображение на нова повърхност. Така че е много лесно да попаднете в спешен случай. Водачът трябва постоянно да предвижда развитието на събитията. Тази нетривиална задача изискваше специални умения от шофьорите. Те се практикуваха на Земята на специални "лунодроми".

Възпроизвеждат ли лунни условия?

Имаше два основни лунодрома. На етапа на разработване на технически решения беше тестван макет на лунохода, който се движеше в хангара. Той беше окачен на специални гумени въжета, за да симулира лунната гравитация, която е шест пъти по-малка от земната. В такова „безтегловно“ състояние сцеплението на колелата стана по-малко и тогава беше възможно да се разбере как всъщност ще се движи на Луната. Така се имитира поведението на шасито, отначало без телевизия - ние участвахме на този етап като наблюдатели.

Тогава, когато луноходът вече беше създаден, в Симферопол, близо до наземния контролен център, буквално в двора, беше построен малък „лунодром“. Всичко е като днес в компютърна игра: екрани, джойстици. Закъснението в предаването на сигнала е моделирано. Там луноходът се управляваше не по радиото, а по кабел. Той шофирал, а след него тел с табло. На този етап нашите камери вече са използвани.

И аз, и служителите на моя отдел участвахме в обучението, управлявахме лунохода на Земята. Беше важно сами да играем ролята на шофьори, за да разберем как работи системата за управление на телевизията в тези условия.

С какво оборудването, което направихте за Луноход-2, се различава от Луноход-1?

На първото превозно средство две телевизионни камери бяха монтирани много ниско, така че можеха да видят само малка част от повърхността пред тях. Първоначално всички смятаха, че е много важно да се види какво е точно пред лунния роувър, за да се вземат предвид по-малки обекти, да не се пропуснат препятствия. Освен това изображението на по-далечни обекти се даваше от четири панорамни камери - те обаче не работеха през цялото време. Беше необходимо да се спира често, за да се огледа, което значително намали скоростта на първия лунен роувър.

Тези обстоятелства бяха взети предвид на втория лунен роувър: допълнителна камера беше инсталирана на височината на човешкия растеж. Оказа се най-ефективен в истинска работа. В резултат на това качеството на изображението беше много по-високо, скоростта и управляемостта на автомобила се увеличиха значително и той измина много по-голямо разстояние за по-кратко време.

Как беше избран шофьорът?

"Луноход" се управляваше от повече от един човек. Екипажите бяха два. В допълнение към контрола на трафика имаше и друг контролен контур. Тъй като не можете да поставите много мощен предавател на Луноход-2, трябваше да направим антена, насочена към Земята с тесен лъч. Антената също беше на устройството. В някои случаи при шофиране по неравен терен посоката на антената се измести значително и беше необходимо да се върне обратно в желания сектор. Имаше дори такава позиция - оператор на насочена антена, а за управление имаше специален втори джойстик.
Така екипажът се състоеше от петима души: водач, командир, навигатор, оператор на силно насочена антена и бордов инженер. Всички те бяха специално подбрани за целта, психологически подготвени за управление.

Каква беше психологическата част от подготовката?

Например непрекъснато им се навеждаше една мисъл: „Скъпи другари, имайте предвид, че ви е поверен безценен космически кораб и затова се отнасяйте към него много внимателно и при най-малкото подозрение, че ще има извънредна ситуацияизключи го."

Между нас, говорейки, клечката беше малко огъната и това доведе до стрес. Шофьорите бяха в напрегнато състояние и след известно време се наложи да бъдат сменени.

Това се знаеше предварително, затова ръководният екип имаше свои психолози и лекари. На шофьорите е измервано кръвното налягане и следено състоянието им. Третираха ги почти като астронавти.

Взехте хора с перфектно здраве?

Космонавтите се избират повече според физическите данни, но тук по-важна беше гъвкавостта на нервната система. Трябваше да можеш да възприемеш тази работа. Взеха млади офицери - хора, които никога преди не са карали никакъв транспорт. Това е много необичаен метод на контрол, така че изхождаме от факта, че придобитите по-рано умения и познатите автоматизми не се появяват. В крайна сметка се създадоха много добри екипи, които се справиха отлично.

Спомняте ли си как се почувствахте, когато вашата разработка започна да работи на Луната? Как беше?

Невероятно чувство, но бързо отминава. Като цяло ентусиазмът и ентусиазмът бяха всеобщи. Когато луноходът започна да работи на Луната, имаше много хора, които искаха да видят как се случва всичко това. Представяте ли си колко е интересно? Казват, че министърът поискал да му бъде дадена възможност да „управлява“ и такава му била дадена. Имаше огромен брой началници с по-нисък ранг, които искаха да се чувстват замесени в управлението на лунния роувър.

Не може ли да навреди на мисията?

Участието на непознати в управлението беше краткотрайно и по-скоро символично: беше им позволено да изпратят един или два екипа под наблюдението на екипажа, нищо повече.

След пътуването на първия луноход стана ясно, че лунните условия на Земята не могат да бъдат напълно имитирани. Лунната почва - реголит - има много специфични светлинно-оптични характеристики. Под определен ъгъл той отразява светлината добре към източника на светлина. Ако Слънцето грее точно отзад и под малък ъгъл, тогава в близката зона се получава светло петно ​​- висока осветеност и не се виждат сенки.

Може да сгрешите и това вкарва водача в състояние на напрежение, той намалява скоростта. За да се появят сенки и да се види по-добре релефът, трябваше да се обърна малко. Бяха дадени подходящи препоръки към тези, които полагаха маршрута преди всяка сесия на движение, която продължи няколко часа. Целият натрупан опит беше използван за модернизиране на Луноход-3. За съжаление остана в историята като музеен експонат.

Защо няма видео от Луната?

Замислихме се. От техническа гледна точка тогава беше трудно, макар и възможно, но днес като цяло няма проблеми. Например, пътуването на Луноход-2 е отразено в повече от 80 000 кадъра и 86 панорами. От тях можете да направите красив документален филм за пътуване по повърхността на Луната. Но по това време такава задача не се смяташе за първостепенна ...

Сега тези кадри са в Архива на космическата информация и чакат своя директор - ако има желание и средства.

Спомняте ли си как Луноход-2 завърши своето пътуване?

В края на пътуването си "Луноход-2" попадна в трудна "пътна обстановка". Той трябваше да преодолее стар, силно повреден кратер, което беше обичайно и се беше случвало многократно по-рано по време на движението му. Но се появи една особеност: необичайно голямо количество реголит се беше натрупало на дъното на този кратер в продължение на много години. Колелата започнаха да потъват в реголита и Луноход-2 блокира. Ситуацията е добре позната на обикновените шофьори, когато колата се забие в песъчлива почва. Решихме да се върнем назад.

На 17 ноември се навършват 40 години от доставката на Луната на първия лунен самоходен апарат "Луноход-1".

На 17 ноември 1970 г. съветската автоматична станция "Луна-17" достави на лунната повърхност самоходния апарат "Луноход-1", предназначен за комплексно изследване на лунната повърхност.

Създаването и изстрелването на лунното самоходно превозно средство се превърна във важна стъпка в изследването на Луната. Идеята за създаване на лунен роувър се ражда през 1965 г. в OKB-1 (сега RSC Energia на името на S.P. Королев). В рамките на съветската лунна експедиция на лунохода беше отредено важно място. Два лунохода трябваше да разгледат подробно предложените зони за кацане на Луната и да действат като радиофарове по време на кацането на лунния кораб. Планирано е луноходът да се използва и за транспортиране на астронавта на повърхността на Луната.

Създаването на лунохода е поверено на Машиностроителния завод. S.A. Лавочкин (сега NPO на името на S.A. Lavochkin) и VNII-100 (сега OAO VNIITransmash).

В съответствие с одобреното сътрудничество Машиностроителният завод на името на S.A. Лавочкин е отговорен за създаването на целия космически комплекс, включително създаването на лунохода, а ВНИИ-100 е отговорен за създаването на самоходно шаси с блок за автоматично управление на движението и система за безопасност на движението.

Предварителният проект на лунохода е одобрен през есента на 1966 г. До края на 1967 г. цялата проектна документация е готова.

Проектираната автоматична самоходна машина "Луноход-1" беше хибрид на космически кораб и превозно средство с висока проходимост. Състои се от две основни части: шаси с осем колела и инструментален контейнер под налягане.

Всяко от 8-те колела на шасито беше задвижвано и имаше електрически мотор, разположен в главината на колелото. В допълнение към сервизните системи, инструменталният контейнер на лунохода съдържаше научно оборудване: устройство за анализ на химичния състав на лунната почва, устройство за изследване механични свойствапочва, радиометрична апаратура, рентгенов телескоп и лазерен ъглов рефлектор френско производство за точково измерване на разстояния. Контейнерът имаше формата на пресечен конус, а горната основа на конуса, която служеше като радиатор-охладител, имаше по-голям диаметър от долната. През лунната нощ радиаторът беше затворен с капак.

Вътрешната повърхност на капака беше покрита с фотоклетки на слънчевата батерия, които осигуряваха презареждането на акумулаторната батерия през лунния ден. В работно положение панелът на слънчевата батерия може да бъде разположен под различни ъгли в рамките на 0-180 градуса, за да се използва оптимално енергията на Слънцето на различните му височини над лунния хоризонт.

Слънчевата батерия и химическите батерии, работещи с нея в комбинация, са използвани за захранване на многобройните модули и научни инструменти на лунния роувър.

В предната част на инструменталното отделение имаше прозорци на телевизионни камери, предназначени да контролират движението на лунохода и да предават на Земята панорами на лунната повърхност и част от звездното небе, Слънцето и Земята.

Общата маса на лунохода е 756 кг, дължината му с отворен капак на слънчевата батерия е 4,42 м, ширина 2,15 м, височина 1,92 м. Той е проектиран за 3 месеца работа на повърхността на Луната.

На 10 ноември 1970 г. от космодрума Байконур е изстреляна тристепенна ракета-носител "Протон-К", която извежда автоматичната станция "Луна-17" с автоматичен самоходен апарат "Луноход-1" в междинна кръгова околоземна орбита.

След като направи непълна орбита около Земята, горният етап постави станцията на траектория на полета към Луната. На 12 и 14 ноември бяха извършени планови корекции на траекторията на полета. На 15 ноември станцията навлезе в лунната орбита. На 16 ноември отново бяха извършени корекции на траекторията на полета. На 17 ноември 1970 г. в 06:46:50 (московско време) станцията Луна-17 успешно кацна в Морето от дъждове на Луната. Отне два часа и половина, за да се провери мястото за кацане с помощта на телефотометри и разгръщане на стълби. След анализ на околната среда беше дадена команда и на 17 ноември в 09:28 часа самоходният апарат Луноход-1 се плъзна на лунната почва.

Луноходът се управляваше дистанционно от Земята от Центъра за комуникации в дълбокия космос. За управлението му беше подготвен специален екипаж, който включваше командир, водач, навигатор, оператор и борден инженер. За екипажа бяха избрани военни, които нямат никакъв управленски опит. превозни средства, до мотопеди, така че земното изживяване да не е непосилно при работа с лунохода.

Избраните офицери преминаха почти същия медицински преглед като космонавтите, теоретично обучение и практическо обучение на специален лунодром в Крим, който беше идентичен с лунния релеф с вдлъбнатини, кратери, разломи, разпръснати камъни с различни размери.

Екипажът на лунохода, получавайки лунни телевизионни изображения и телеметрична информация на Земята, използвайки специализиран контролен панел, подаваше команди на лунохода.

Дистанционното управление на движението на лунохода имаше специфични характеристики, дължащи се на липсата на възприемане от оператора на процеса на движение, забавяне при получаване и предаване на команди за телевизионно изображение и телеметрична информация и зависимостта на характеристиките на мобилност на самоходното шаси от условия на движение (релеф и свойства на почвата). Това задължава екипажа да предвиди с известен напредък възможната посока на движение и препятствията по пътя на лунохода.

През целия първи лунен ден екипажът на лунния марсоход се приспособи към необичайни телевизионни изображения: картината от Луната беше много контрастна, без полусянка.

Апаратът се управляваше поред, като на всеки два часа екипажите се сменяха. Първоначално бяха планирани по-дълги сесии, но практиката показа, че след два часа работа екипажът беше напълно "изтощен".

През първия лунен ден беше изследвана зоната за кацане на станцията Луна-17. Паралелно с това са извършени тестове на системите на луноходите и придобиването на шофьорски опит от екипажа.

През първите три месеца, в допълнение към изучаването на лунната повърхност, Луноход-1 изпълняваше и приложна програма: в подготовката за предстоящия пилотиран полет той отработи търсенето на зона за кацане на лунната кабина.

На 20 февруари 1971 г., в края на 4-ия лунен ден, е завършена първоначалната тримесечна работна програма на лунохода. Анализът на състоянието и работата на бордовите системи показа възможността за продължаване на активното функциониране на автоматичния апарат на лунната повърхност. За целта е изготвена допълнителна програма за работа на лунохода.

Успешната работа на космическия кораб продължи 10,5 месеца. През това време Луноход-1 измина 10 540 м, предаде на Земята 200 телефотометрични панорами и около 20 000 нискокадрови телевизионни изображения. По време на снимане стереоскопичните изображения на най-много интересни функциирелеф, позволяващ детайлно изследване на тяхната структура.

Луноход-1 редовно извършва измервания на физико-механичните свойства на лунната почва, както и химичен анализ на повърхностния слой на лунната почва. Той измерва магнитното поле на различни части от лунната повърхност.

Лазерът от Земята на френския рефлектор, монтиран на лунния роувър, направи възможно измерването на разстоянието от Земята до Луната с точност до 3 m.

На 15 септември 1971 г., в началото на единадесетата лунна нощ, температурата в херметичния контейнер на лунохода започва да пада, тъй като ресурсът на изотопния източник на топлина в нощната отоплителна система е изчерпан. На 30 септември, 12-ия лунен ден, пристигна на паркинга на лунохода, но устройството не се свърза. Всички опити за връзка с него са спрени на 4 октомври 1971 г.

Общото време на активна работа на лунохода (301 дни 6 часа 57 минути) превишава повече от 3 пъти определеното в техническото задание.

"Луноход-1" остана на Луната. Точното му местоположение дълго време беше неизвестно на учените. Близо 40 години по-късно екип от физици, ръководен от професор Том Мърфи от Калифорнийския университет в Сан Диего, откри Луноход 1 в изображения, направени от американската сонда Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) и го използва за научен експеримент за търсене на несъответствия. в общата теория на относителността, разработена от Алберт Айнщайн. За това изследване учените трябваше да измерят орбитата на луната до най-близкия милиметър, което се прави с помощта на лазерни лъчи.

На 22 април 2010 г. американски учени успяха да "почувстват" ъгловия рефлектор на съветския апарат с помощта на лазерен лъч, изпратен през 3,5-метровия телескоп на обсерваторията Apache Point в Ню Мексико (САЩ) и да получат около 2 хиляди отразени фотона "Луноход-1".

Материалът е изготвен въз основа на информация от открити източници

Луноход-1 беше първият от двата автоматични апарата, които изучаваха Луната като част от съветската програма Луноход. Космическият кораб, който изведе Луноход 1 на лунната повърхност, се нарича Луна 17. Lunokhod-1 стана първият контролиран колесен робот, който работи извън Земята. Датата на стартиране на апарата на Луната е 17 ноември 1970 г. Луноход-2 беше изстрелян три години по-късно.

"Луноход" - транспортно устройство, управлявано автоматично, способно да се движи по Луната и предназначено за изследване на Луната.

По време на разработването и създаването на първия автоматичен луноход съветските учени и конструктори са изправени пред необходимостта да решат комплекс от сложни проблеми. Беше необходимо да се създаде напълно нов тип машина, способна да функционира дълго време в необичайни условия на открито пространство на повърхността на друго небесно тяло.

Основни цели:

  • създаване на оптимален двигател с висока проходимост при ниско тегло и консумация на енергия, осигуряващ надеждна работа и безопасност на движението;
  • създаване на системи за дистанционно управление на движението на лунохода;
  • осигуряване на необходимия топлинен режим с помощта на система за термичен контрол, която поддържа температурата на газа в приборните отделения, температурата на конструктивните елементи и оборудването, разположени вътре в затворените отделения и извън тях (в открито пространство по време на периоди на лунни дни и нощувки), в рамките на посочените граници;
  • избор на източници на енергия;
  • материали за конструктивни елементи: разработка лубрикантии системи за смазване за условия на вакуум и много други.

Научното оборудване на лунния роувър трябваше да осигури:

  • проучване на релефа на района;
  • определяне на химичния състав и физико-механичните свойства на почвата;
  • проучване на радиационната обстановка по маршрута на полета до Луната и на нейната повърхност;
  • изследване на рентгеновата космическа радиация;
  • експерименти за лазерно локализиране на луната.


Първият луноход, съветският Луноход-1, беше доставен на Луната от космическия кораб Луна-17 и работи на повърхността й почти година (от 17.11.1970 г. до 4.10.1971 г.).

"Луноход-1" се състои от две части: херметичен приборен отсек с оборудване и самоходно шаси. Масата на Луноход-1 е 756 kg, дължина (с отворен капак) 4,42 m, ширина 2,15 m, височина 1,92 m. Има формата на пресечен конус с изпъкнали горно и долно дъно. Корпусът на отделението е изработен от магнезиеви сплави, осигуряващи достатъчна здравина и лекота. Горното дъно на отделението се използва като радиатор-охладител в системата за термоконтрол и се затваря с капак. По време на лунна нощ капакът затваря радиатора и предотвратява отвеждането на топлината от купето поради топлинното излъчване на радиатора. По време на лунния ден капакът е отворен, а слънчевите клетки, разположени от вътрешната му страна, осигуряват презареждане на батериите, които захранват бордовото оборудване с електричество.

Инструменталното отделение съдържа системи за термичен контрол, системи за захранване, приемно-предавателни устройства на радиокомплекса, устройства на системата за дистанционно управление и електронен преобразувател на научно оборудване. В предната част има: прозорци на телевизионни камери, електрическо задвижване на мобилна силно насочена антена, която служи за предаване на телевизионни изображения на лунната повърхност на Земята; нисконасочена антена, която осигурява приемане на радиокоманди и предаване на телеметрична информация, научни инструменти и оптичен ъглов рефлектор, произведени във Франция. От лявата и дясната страна са монтирани: 2 панорамни телефото камери (във всяка двойка една от камерите е конструктивно комбинирана с локален вертикален детерминант), 4 антени с камшик за приемане на радиокоманди от Земята. Използва се изотопен източник на топлинна енергия за нагряване на газа, циркулиращ вътре в апарата. До него има уред за определяне на физико-механичните свойства на лунния грунт.

Резките температурни промени по време на смяната на деня и нощта на повърхността на Луната, както и голямата температурна разлика между частите на апарата, разположени от слънчевата страна и на сянка, наложиха разработването на специална система за термичен контрол . При ниски температури през лунната нощ, за да се загрее инструменталното отделение, циркулацията на топлоносителя газ през охладителната верига автоматично се спира и газът се насочва към отоплителна верига.
Системата за захранване на лунохода се състои от слънчеви и химически буферни батерии, както и устройства за автоматично управление. Задвижването на слънчевите батерии се управлява от Земята; докато капакът може да се монтира под всякакъв ъгъл между 0 и 180°, необходим за максимално използване на слънчевата радиация.

Бордовият радиокомплекс осигурява приемането на команди от Центъра за управление и предаването на информация от космическия кораб към Земята. Редица системи на радиокомплекса се използват не само при работа на повърхността на Луната, но и при полета от Земята до Луната. Две телевизионни системи на лунохода служат за решаване на независими задачи. Нискокадровата телевизионна система е предназначена да предава на Земята телевизионни изображения на терена, необходими на екипажа, контролиращ движението на лунохода от Земята. Възможността и целесъобразността от използването на такава система, която се характеризира с по-ниска скорост на предаване на изображение в сравнение със стандарта за ефирна телевизия, беше продиктувана от специфични лунни условия. Основната е бавната смяна на пейзажа по време на движението на лунохода. Втората телевизионна система служи за получаване на панорамен образ на околността и заснемане на участъци от звездното небе, Слънцето и Земята с цел астроориентация. Системата се състои от четири панорамни телефото камери.

Самоходното шаси е предназначено да движи лунохода по повърхността на Луната. Характеристики на шасито: брой колела - 8 (всички водещи); междуосие - 170 мм; коловоз - 1600 мм; диаметър на колелото на ушите - 510 mm; ширина на колелото - 200 мм. Шасито е проектирано по такъв начин, че луноходът да има висока проходимост и надеждна работа за дълго време с минимално собствено тегло и консумация на енергия. Шасито осигурява движение на Лунохода напред (с две скорости) и назад, завъртания на място и в движение. Състои се от шаси (еластично окачване и задвижване), блок за автоматизация, система за безопасност на движението, устройство и набор от сензори за определяне на механичните свойства на почвата и оценка на проходимостта на шасито. Завоят се постига благодарение на различната скорост на въртене на колелата от дясната и лявата страна и промяната в посоката на тяхното въртене. Спирането се осъществява чрез превключване на тяговите двигатели на шасито в режим на електродинамично спиране. За да задържи лунохода на склонове и да го спре напълно, се активират дискови спирачки с електромагнитно управление. Блокът за автоматизация управлява движението на лунохода чрез радиокоманди от Земята, измерва и контролира основните параметри на самоходното шаси и автоматичната работа на приборите за изследване на механичните свойства на лунния грунт. Системата за безопасност на движението осигурява автоматично спиране на лунохода при граничните ъгли на накланяне и наклон и претоварване на електродвигателите на колелата.Устройството за определяне на механичните свойства на лунната почва ви позволява бързо да получите информация за движението . Изминатото разстояние се определя от броя на оборотите на водещите земни условия на колелата. За да се вземе предвид тяхното приплъзване, се прави корекция, определена с помощта на свободно търкалящо се девето колело, което се спуска на земята чрез специално задвижване и се издига до първоначалното си положение. Космическият кораб се управлява от Центъра за дълбоки космически комуникации от екипаж, състоящ се от командир, водач, навигатор, оператор и борден инженер.

Режимът на шофиране е избран в резултат на оценката на телевизионната информация и телеметричните данни за ролката, тапицерията, изминатото разстояние, състоянието и режимите на работа на колелата. В условията на космически вакуум, радиация, значителни температурни колебания и труден терен по маршрута всички системи и научни инструменти на лунохода функционираха нормално, осигурявайки изпълнението както на основната, така и на допълнителните програми. научно изследванеЛуната и космоса, както и инженерни и дизайнерски тестове.

"Луноход-1" изследва детайлно лунната повърхност на площ от 80 000 м2. С помощта на телевизионни системи са получени над 200 панорами и над 20 000 повърхностни изображения. В над 500 точки по трасето са изследвани физико-механичните свойства на повърхностния слой на почвата, а в 25 точки е извършен анализ на химичния й състав. Изминатото разстояние е 10 км 540 м. Продължителността на активната работа на Луноход-1 е 301 дни 6 часа 37 минути; спирането на работата е причинено от изчерпването на ресурсите на неговия изотопен източник на топлина. В края на работата той беше поставен на почти хоризонтална платформа в позиция, в която ъгловият рефлектор осигуряваше много години лазерно отдалечаване от Земята.

На 16 януари 1973 г. Луноход-2 е доставен в района на източните покрайнини на Морето на яснотата (древен кратер Лемоние) с помощта на автоматичната станция Луна-21. Районът за кацане е избран, за да се получат нови данни за сложната зона на свързване на лунното „море“ и „континент“. Подобряването на дизайна и бордовите системи, както и инсталирането на допълнителни инструменти и разширяването на възможностите на оборудването позволиха значително да се повиши маневреността и да се извършат голямо количество научни изследвания. За 5 лунни дни в условия на труден терен Луноход-2 измина разстояние от 37 км.

Конструкцията на "Луноход-2" ("Луна-21")
"Луноход-2" ("Луна-21") 1 Магнитометър. 2 Ниско насочена антена. 3 Силно насочена антена. 4 Механизъм за насочване на антената. 5 Слънчева батерия (преобразува енергията на слънчевата радиация в електричество за презареждане на химически батерии). 6 Капак с панти (затворен по време на пътуване и през лунната нощ). 7 Панорамни телефото камери с хоризонтален и вертикален изглед. 8 Изотопен източник на топлинна енергия с рефлектор и деветка за измерване на изминатото разстояние (в задната част на автомобила). 9 Устройство за копаене (в сгънато положение). 10 Камшична антена. 11 Моторно колело. 12 Запечатано отделение за инструменти. 13 Анализатор на химичния състав на почвата "Рифма-М" (рентгенов спектрометър) в сгънато положение. 14 Стереоскопична двойка телевизионни камери със сенници и капачки за прах. 15 Оптичен ъглов рефлектор (произведен във Франция) 16 ТВ камера със сенник и капак против прах.

източник:Велика съветска енциклопедия. - М.: Съветска енциклопедия. 1969-1978 г.

Лунна програма на Русия


„В края на краищата, след двадесет години - един от нас тримата със сигурност ще умре - или емирът, или магарето, или аз. И тогава иди и разбери кой познава теологията по-добре!“Реших да обобщя информацията, получена на многобройни конференции, симпозиуми и от лични разговори.До края на годината ще бъде приета Федералната космическа програма 2016-2025 г. Каквото и да влезе в тази програма, получава финансиране. Разбира се, промени могат да бъдат направени по пътя, но те обикновено са свързани с нови срокове за изпълнение, а не с увеличаване на финансирането.Всички планове за периода след 2025 г. не са нищо повече от „смешни снимки“. Само желанията на учени, инженери и служители.


На първия етап (именно той е регистриран в FKP) - те ще изучават нашия естествен спътник само с помощта на автоматични станции. През 2019 г. сондата Луна-25 (или Луна-Глоуб) трябва да кацне на кратера Богуславски, който се намира в южната полярна област на Луната Луна-25 е прототип на сонда за обучение. Трябва да се научим отново да строим автоматични междупланетни станции, да се научим да кацаме на Луната, но тя пак ще постави на нея около 20-25 кг научни инструменти. Въпреки тестовия характер, мисията е уникална - за първи път сондата ще кацне в полярната област на Луната. Именно там орбиталните неутронни детектори откриха следи от водород (да се чете воден лед) в реголита. И не само в засенчени кратери (сондите няма да кацат там - няма Слънце за слънчеви панели и връзка със Земята), но и наблизо.Следващият апарат е орбитален - Луна-26 (или орбита Луна-Ресурс-1). Разузнаване от орбита, препредаване и много интересен експеримент LORD (Lunar Orbital Radio Detector). Следващата станция трябва да започне през 2021 г. Ако нещо се обърка, FKP планира да повтори мисията през 2023 г. Големият спускаем апарат Luna-27 (или Luna-Resurs-1) трябва да кацне в южния полярен регион на Луната през 2023 г. На борда ще има до 50 кг инструменти, включително европейска бормашина за "криогенно" (за да не се изпаряват "летливите вещества" от почвата) сондиране. Те отново обмислят възможността за поставяне на мини-роувър на Луна-27. Веднъж щяха да поставят „“ като такъв роувър. Ако мисията от 2023 г. се окаже неуспешна, те ще повторят кацането през 2025 г. ) - изстрелва се, очевидно на "Ангар А5" с кислородно-керосинова горна степен DM-03, и служи за доставка на почва от южната полярна област на Луната "Луна-29" - голям луноход с "криогенна" бормашина - е в желанията на учените, но отсъства в FKP, което означава, че ще бъде внедрен още след 25-та година .

В допълнение към автоматичните междупланетни станции, на първия етап от лунната програма ще бъдат извършени множество изследователски проекти по темата за лунната транспортна система и лунната инфраструктура. Парите за тях са включени във ФКП. Отпуснати са пари и за разработката на свръхтежка ракета. Само за развитие - не за създаване "в метал"!

Летателните изпитания на новия руски космически кораб ПТК НП трябва да започнат през 2021 г. Те също са включени във Федералната космическа програма. През 2021 и 2022 г. новият космически кораб лети до МКС два пъти в безпилотен вариант. Предполага се, че ще го изведе в орбита с помощта на Ангара А5 (възможно е в съкратен вариант - без URM II).

През 2023 г. ни очаква нещо интересно – единият Angara A5 ще изведе в орбита PTK NP, а вторият – кислородно-керосиновата горна степен DM-03, оборудвана със скачваща станция. След скачване групата ще обиколи Луната (без да навлиза в лунната орбита).

Също така през 2023 г. се планира да бъде изпратен прототип на влекач с двигатели с ниска тяга и голям товарен контейнер (товар - 10 тона) на Луната (в лунна орбита) - дали ще бъде известният "ядрен влекач" или нещо, оборудвано с големи слънчеви панели? Първият вариант изглежда по-логичен, но на някои снимки можете да видите втория - със слънчеви панели. Прототипът ще има мощност 0,3-0,5 MW, което е 2-3 пъти по-малко от мегаватовия комплекс.

Влекачът ще влачи контейнера до Луната цели две години. Като товар - или модул на лунната орбитална станция, или автоматичен прототип на пилотиран спускаем апарат.

През 2024 г. PTK NP трябва да излезе за първи път в космоса в пилотиран вариант и да достави космонавти до МКС или до т. нар. PPOI - перспективна пилотирана орбитална инфраструктура, състояща се от един научен и енергиен модул, модул "колобок". , надуваем жилищен модул, хелингов модул и един или два свободнолетящи модула ОКА-Т-2.

И така - втората половина на 2024 г. - за първи път - пилотирано облитане на Луната от руски космонавти. Отново два "Ангар А5" и DM-03 за ускорение до Луната. През 2025 г. - повторение на прелитането.

След това FKP свършва и започват не просто мечти, а истински фантазии. През 2027 г. трябва да започне да лети свръхтежка ракета с полезен товар в ниска околоземна орбита около 80 (или дори 90) тона. Още при първото изстрелване той ще изпрати безпилотен PTK NP в лунна орбита.

В края на 2027 г. голям мегаватов (или дори по-мощен!) влекач с двигатели с ниска тяга трябва да изведе товар от 20 тона на окололунната орбита за 7-8 месеца. Освен това самият влекач се изстрелва от свръхтежка ракета, а товарът се изстрелва от Ангара А5. Като товар - модул на орбитална станция или тежка сонда / научна платформа за кацане.

През 2028 г. модул за кацане на пилотирана експедиция трябва да бъде изстрелян към Луната със свръхтежка ракета. През 2029 г. PTK NP с екипаж ще отиде при него. Но в лунна орбита два космически кораба ще се скачат - но екипажът няма да кацне на Луната - този полет е само репетиция на експедицията.

Интересно е, че от 28-ми до 30-ти се планира да се реализира програмата "Луна - орбита". На Луната ще бъде изпратена сонда за многократно излитане и кацане, а в окололунната орбита ще бъде изпратен танкер с гориво. Сондата ще може да доставя почвени проби от повърхността до PTK NP (който е в лунна орбита).

През 2030 г. ще стартира вторият модул за кацане, а малко по-късно и PTK NP с екипажа. Руски космонавти ще стъпят за първи път на лунната повърхност - 60 години след американските!

Успоредно с пилотираните експедиции се планира да започне разполагането в южната полярна област на Луната на т. нар. „лунен полигон“ – който ще включва автоматични научни инструменти, телескопи, прототипи на устройства за използване на лунните ресурси и др. Полигонът ще бъде посетен - веднъж годишно астронавтите ще летят там за няколко седмици - за смяна на фотоплаки и ремонт на оборудване.

Изграждането на базата е планирано за периода след 2040 г., полетът до Марс (базиран на лунния опит и лунните ресурси) - през 50-те години. До 50-те години се планира да се достави почва от Фобос (вече в FKP - до 25-ти) и Марс (~ 30-35 години), да се създаде комплекс за сглобяване на кораби за многократна употреба, които ще летят по маршрута Земя-Марс на Lagrange point, изграждане на флот "ядрени влекачи" - електрическата мощност на реакторите на марсианския комплекс - от 4 MW и повече.


Ето как според проектантите на RSC Energia трябва да изглежда лунната база.

Като цяло, най-накрая се представя нещо подобно на стратегия. Вярно, условията са напълно безумни - 30-тата година е много далече. Обвързване на програмата с тежката ПТК НП и свръхтежката ракета - която не е и няма да има още 10-15 години. Няма пари за неговото създаване (не развитие, а създаване) в FKP 2016-2025.

Куп хора-машини не е напълно обмислен (къде е контролът на роувърите от орбита без забавяне на сигнала, например?). А самите автоматични мисии до 2025 г. не са много интересни (дори нормални луноходи не се планират, да не говорим за лунни полети). Лунната орбитална станция се появява в плановете, след което изчезва. В "екстремния" вариант изглежда все пак са го изоставили. "Ядреният влекач" - гордостта на Русия, не е ключов елемент от програмата.

Отново на два стола - това не е „знаме на Луната на всяка цена“ (всичко е твърде дълго - държавата ще има желание да „изскочи от лунния влак, който пълзи“), а не Луната - ресурс база (няма разумна лунна транспортна система за многократна употреба, не е посочена като приоритет за генериране на гориво/енергия от местни ресурси).

Тъй като никой не е отменил принципа „критикувам - предлагам“, представям на вашето внимание 🙂 Първите пилотирани изстрелвания до Луната като част от нашето предложение са планирани за 2022 г. И това е съвсем реално време – ако ръководството на страната прояви политическа воля. .

Селеноход- проект за изследване на Луната с помощта на спускаем апарат и луноход, разработен от руски екип като част от конкурса Google Lunar X PRIZE от октомври 2007 г. Първоначално теглото на лунохода беше 15 кг, но в процеса на разработка намаля до 5. На 1 май 2013 г. първият модел на лунохода беше представен и тестван в американската база MRDS (Mars Desert Research Station) , който симулира ландшафтните условия на Марс, донякъде подобни на лунните. На 18 декември 2013 г. проектът Селеноход беше затворен поради липса на спонсори и инвеститори.