Kompyuterda mexatronik tizimlarni loyihalash. Matlab va Simulink

Matlab bo‘yicha kitob izlash chog‘ida Sergey Germanovichning ajoyib darsligiga duch kelganimdan o‘zimni juda omadli deb bilaman. Kitob juda ko'p foydali ma'lumotlarni o'z ichiga oladi va maktab darsligidagi kabi juda yaxshi tuzilgan - avval ba'zi nazariyalar, keyin amaliy misollar. Ammo, ehtimol, men uchun eng qimmatli va qiziq narsa, u atrof-muhitdagi energiya elektronikasi va elektr drayvlar elementlarini modellashtirish va loyihalash bilan bog'liq edi. Matlab - Simulink.

Ushbu nemis-Galkin darsligi 2006 yilda nashr etilgan va muallifning oldingi kitobining ikkinchi nashri bo'lib, u 2001 yilda "Yarim o'tkazgich tizimlarini kompyuter simulyatsiyasi" nomi ostida nashr etilgan. matlab 6,0". Ushbu nashr sezilarli darajada yangilandi. Bu ko'rib chiqilgan elementlar bazasini va quvvat elektron tizimlarini sezilarli darajada kengaytirdi va simulyatsiya allaqachon so'nggi versiyada amalga oshirildi. Matlab (R 2006 a ). O'qiyotganda, zamonaviy versiyaning interfeysi ekanligini unutmang matlab versiyadan biroz farq qiladi R 2006 a va Simscape (R 2015 b ) yangi kutubxonalar bilan sezilarli darajada to'ldirildi. Ushbu kutubxonalarda tizimlar paydo bo'lganligi ayniqsa quvonarlidir FACTS (SSC va SVC ), shuningdek, quyosh panellari va shamol turbinalari. Umid qilamanki, muallif keyingi monografiyalarida ham shu mavzularga to‘xtalib o‘tadi.

Yuqorida aytib o'tilganidek, o'quv qo'llanma juda yaxshi tuzilgan. Birinchidan, modellashtirish va mexatronika haqida ba'zi tushunchalar, so'ngra interfeys, maqsad va kutubxonalar beriladi matlab . Shundan so'ng, quvvat yarimo'tkazgich tizimlarining element bazasi va modellashtirish ko'rib chiqiladi, xuddi shunday elektr drayvlar uchun ham amalga oshiriladi. Har bir bobdan oldin jarayonning fizika va matematikasi ko'rib chiqiladi. Albatta, nazariy qismni to'liq deb atash mumkin emas va kitobni o'qiyotganda ko'pincha ma'lumotnoma materiallariga yoki Matlab yordami va hujjatlari . Shunga qaramay, kitobdagi nazariy qismning hajmi juda etarli va men uchun juda foydali bo'ldi deb o'ylayman. Muqaddimada muallif darslikning maqsadi mexatronik tizimning alohida elementlari faoliyatining fizik asoslarini va ularning atrof-muhitdagi dizaynini o'rganish ekanligini ta'kidladi. Matlab - Simulink . Menimcha, muallif o‘z maqsadiga nafaqat ajoyib tarzda erishgan, balki uni ancha nafis, modellashtirish orqali amalga oshirgan. Men uning navbatdagi "Atrof-muhitdagi yarimo'tkazgich tizimlarining virtual laboratoriyalari" kitobiga buyurtma berganman. Matlab - Simulink ” (2013) va men bu kabi qiziqarli va foydali bo'lishiga umid qilaman.

Potentsial o'quvchini oldindan ogohlantirmoqchimanki, ushbu darslik talabalar, aspirantlar, muhandislar va elektrotexnika mutaxassisliklari o'qituvchilari uchun mo'ljallangan, ya'ni. kurs bilan tanish bo'lganlar uchun nazariy asoslar elektrotexnika va energiya elektronikasi. Bundan tashqari, interfeys va qobiq tamoyillari bilan oldindan tanishish foydali bo'ladi. matlab . Haqiqat shundaki, o'quv qo'llanma atrof-muhitni loyihalash haqida gapiradi matlab , va dasturiy mahsulotning o'zi haqida emas va shuning uchun siz, masalan, kod sintaksisi tavsifi, funktsiyalarning ma'nosi, buyruqlar oynasida ishlash yoki kitobda ishlaydigan modullar kabi mavzularni topa olmaysiz.

Men Sergey Germanovichga kitobga ilova qilingan amaliy modullar uchun alohida minnatdorchilik bildirmoqchiman, ular bilan hali to'liq tushunib ulgurmaganman va savollarim ko'p. Umid qilamanki, men ular bilan tez orada shug'ullanaman, agar bo'lmasa, muallif o'zining shaxsiy elektron pochta manzilini kitobning muqaddimasida mulohaza, mulohaza va tilaklar uchun e'lon qildi. O'quv muhitida juda kam uchraydigan bunday ochiqlik juda yoqimli va faqat hayrat va hurmatga sabab bo'ladi.

Quvvatli yarimo'tkazgichli tizimlar va elektr drayverlarning ishlash tamoyillari haqidagi bilimlarini chuqurlashtirish va kengaytirishni, shuningdek, ushbu tizimlarni kuchli virtualizatsiya vositasidan foydalangan holda modellashtirish imkoniyatlarini o'rganishni istaganlar uchun kitobni o'qish tavsiya etiladi. Matlab - Simulink.

Ushbu kitob mexatronik tizimlarni Matlab-Simulink muhitida modellashtirishga oid darslikdir. Mexatronik tizimlarni o'rganishda qo'llaniladigan Simulink va Sim Power System paketlarining kutubxonalarining tavsifi berilgan. To'g'ridan-to'g'ri va o'zgaruvchan tokning mexatronik tizimlarini qurish va namunaviy loyihalash masalasi muhokama qilinadi.
Kitob texnik oliy o‘quv yurtlari va oliy o‘quv yurtlarining tegishli mutaxassisliklari talabalari, aspirantlar, aspirantlar, malaka oshirish kurslari talabalari, mexatronika tizimini loyihalash bo‘yicha muhandislar, shuningdek, zamonaviy kompyuter texnologiyalaridan ta’lim va texnologiyalarni rivojlantirishda foydalanishni xohlovchi o‘qituvchilar uchun foydali bo‘lishi mumkin. uslubiy majmualar.

Muqaddima

1-bob. Modellashtirish va mexatronika. Asosiy tushunchalar
1.1. Modellashtirish, asosiy tushunchalar va ta'riflar
1.2. Mexatronika, asosiy tushunchalar va ta'riflar
1.2.1. Mexatronik tizimning tarkibi
1.3. Mexatronik tizimlar modellarini ishlab chiqish masalalari

2-bob
2.1. Simulink-da modellarni yaratish uchun umumiy mulohazalar
2.1.1. Simulink kutubxonasi bo'limi brauzeri
2.1.2. Model yaratish
2.1.3. Hisoblash parametrlarini o'rnatish va uning bajarilishi
2.1.4. Ish maydoni bilan almashish uchun parametrlarni sozlash
2.1.5. Hisoblashni amalga oshirish
2.2. Simulink kutubxonalari
2.2.1. Manbalar - signal manbalari
2.2.2. Lavabolar - signal qabul qiluvchilar
2.2.3. Uzluksiz - analog (uzluksiz) bloklar
2.2.4. Uzluksizliklar - chiziqli bo'lmagan bloklar
2.2.5. Diskret - diskret bloklar
2.2.6. Matematik - matematik amallar bloklari
2.2.7. Signal Routing - signal marshrutlash kutubxonasi

3-bob. Mexatronik tizimlarni boshqarish ob'ektlarining dinamikasi
3.1. Mexatronik tizimlarda uzluksiz boshqaruv ob'ektlarining matematik tavsifi
3.2. Mexatronik tizimlarda diskret boshqaruv ob'ektlarining matematik tavsifi
3.3. Control System Toolbox to'plamida mexatronik tizimlarning boshqaruv ob'ektlarining matematik tavsifini ko'rsatish
3.4. Simulink paketida mexatronik tizimlarning boshqaruv ob'ektlarining matematik tavsifini ko'rsatish
3.5. Boshqarish tizimi asboblar panelidagi boshqaruv ob'ektlarining dinamik xarakteristikalari
3.6. Simulink paketidagi mexatronik tizimlarning boshqaruv ob'ektlarining dinamik xarakteristikalari
3.7. Sifatni baholash va mexatronik tizimlarning dinamik xususiyatlariga qo'yiladigan talablar
3.7.1. Tizimdagi o'tish jarayonining ko'rsatkichlari bo'yicha sifatni baholash
3.7.2. Chastota javob tahliliga asoslangan sifat reytinglari
3.7.3. Xarakteristik tenglamaning ildizlarini taqsimlash tahliliga asoslangan sifat baholari
3.7.4. Integral sifatni baholash
3.8. Mexatronik tizimlarda regulyatorlar
3.8.1. Mexatronik tizimda kontrollerlarni sintez qilish texnikasi
3.8.2. Control System Toolbox paketidagi ildiz lokusu usuli bilan uzluksiz kontrollerlarni sintez qilish
3.8.3. Bo'ysunuvchi tuzilmalarda vaqt va chastota sohalarida uzluksiz boshqaruvchilarning sintezi
3.9. Uzluksiz regulyatorlarni raqamli analoglarga aylantirish
3.9.1. Parallel dasturlash usuli
3.9.2. To'g'ridan-to'g'ri dasturlash usuli
3.10. Mexatronik tizimning impuls aloqasining dinamik xususiyatlari

4-bob. Sim Power System paketidagi quvvat elektron qurilmalarining elementlari
4.1. Kirish
4.2. Sim quvvat tizimini kengaytirish to'plami
4.2.1. Modellarni yaratishning asosiy xususiyatlari
4.3. Sim Power Systems 3 kutubxonalari
4.3.1. Elektr manbalari - elektr energiyasi manbalari
4.3.2. Elementlar - elektr elementlar
4.3.3. Power Electronics - quvvat elektron qurilmalari
4.3.4. O'lchovlar - o'lchash va nazorat qilish asboblari
4.3.5. Powerlib Extras - kengaytirilgan kutubxonalar
4.4. Sim Power System paketidagi quvvat yarimo'tkazgich konvertorlarining faol elementlari
4.4.1. DC kuchlanish manbai. Ideal doimiy kuchlanish manbai
4.4.2. AC kuchlanish manbai. O'zgaruvchan (sinusoidal) kuchlanishning ideal manbai
4.4.3. AC joriy manba. O'zgaruvchan (sinusoidal) oqimning ideal manbai
4.4.4. Boshqariladigan kuchlanish manbai. Boshqariladigan kuchlanish manbai. Boshqariladigan joriy manba. Boshqariladigan oqim manbai
4.4.5. 3 fazali manba. Uch fazali sinusoidal kuchlanish manbai
4.5. Sim quvvat tizimidagi yarimo'tkazgichli quvvat konvertorlarining passiv elementlari
4.5.1. Kirish
4.5.2. RLC filiali seriyasi. Seriyali RLC sxemasi. Parallel RLC filiali. Parallel
RLC sxemasi. 3 fazali seriyali RLC filiali. Uch fazali ketma-ket RLC sxemasi. 3 fazali parallel RLC filiali. Uch fazali parallel RLC sxemasi
4.5.3. RLC yuklash seriyasi. RLC seriyali yuk. Parallel RLC yuki. Parallel
RLC yuki. 3 fazali seriyali RLC yuki. Uch fazali ketma-ket RLC yuki. 3 fazali parallel RLC yuki. Uch fazali parallel RLC yuki
4.5.4. To'xtatuvchi. AC kaliti. 3 fazali to'xtatuvchi. Uch fazali AC kaliti
4.5.5. Uch fazali nosozliklar bloki. Uch fazali nosozlik bloki
4.5.6. transformatorlar
4.5.7. Uch fazali transformator (uch o'rash). Uch fazali uch o'rashli transformator
4.6. Sim Power System paketidagi quvvat yarimo'tkazgich konvertorlarining yarimo'tkazgich elementlari
4.6.1. Yarimo'tkazgichli qurilmalar konvertorlarining tasnifi
4.6.2. Quvvatli yarimo'tkazgichli diodlar
4.6.3. Tiristor
4.6.4. To'liq boshqariladigan GTO tiristorlari
4.6.5. Bipolyar IGBT (Izolyatsiya qilingan eshik bipolyar tranzistor) tranzistorlari
4.6.6. MOSFET (Metal Oxide Semicondactor Field Effect Transistor) tranzistorlari
4.6.7. Sim quvvat tizimidagi integral modulli dizaynlar

5-bob
5.1. Kirish
5.2. Mexatronika tizimlarida quvvatli yarim o'tkazgich konvertorlari
5.3. Quvvat elektron qurilmalarining asosiy xususiyatlari
5.4. Boshqariladigan rektifikatorlar
5.4.1. Kirish so'zlari
5.4.2. Bir fazali boshqariladigan rektifikator
5.4.3. Tarmoqli invertor rejimida boshqariladigan rektifikator
5.4.4. Uch fazali boshqariladigan rektifikatorlar
5.4.5. Boshqariladigan rektifikatorlarning birlamchi oqimining yuqori harmoniklari
5.4.6. Boshqariladigan rektifikatorlarning energiya va elektromagnit xususiyatlari
5.4.7. Boshqariladigan rektifikatorning simulyatsiyasi (SW)
5.5. DC kuchlanish konvertorlari
5.5.1. Simmetrik boshqaruv qonuniga ega bo'lgan bir qo'lli boshoq
5.5.2. O'rni oqimini tartibga soluvchi bir qo'lli impuls kengligi konvertori
5.5.3. Ko'prik impuls kengligi konvertori
5.6. Impuls kengligi konvertorlarining elektromagnit va energiya xususiyatlarini analitik ko'rsatish
5.7. Turg'un rejimlarda muqobil boshqaruv qonuni bilan ko'prikning impuls kengligi konvertorini simulyatsiya qilish
5.8. Mexatronika tizimlarida PWM ning dinamik modellari
5.9. Avtonom invertorlar
5.9.1. Kirish so'zlari
5.9.2. Bir fazali invertorlar
5.9.3. Uch fazali avtonom invertorlar
5.9.4. Ko'p darajali invertorlar
5.10. Invertorlarning asosiy xususiyatlari
5.11. Uch fazali inverterni modellashtirish
5.12. Yarimo'tkazgichli quvvat konvertorlari uchun ikkilamchi quvvat manbalarining namunaviy dizayni
5.12.1. "Tarmoq - ikkilamchi quvvat manbai - quvvat yarimo'tkazgich konvertor - elektr mashinasi" mexatronik quyi tizimining hisoblash sxemasi
5.12.2. VIP sifatida filtrli rektifikator
5.12.3. VIP sifatida energiya chiqarish sxemasiga ega rektifikator
5.12.4. VIP sifatida impuls kengligi stabilizatorli rektifikator
5.12.5. VIP sifatida sinusoidal PWM bilan tarmoq uch fazali invertor (faol rektifikator)

6-bob. Sim Power System paketidagi elektromobillar
6.1. Sim Power System paketidagi shahar mashinasining matematik tavsifi va modellari
6.2. Sim Power System paketidagi asinxron mashinalarning matematik tavsifi va modellari
6.3. Sim Power System paketidagi sinxron mashinalarning matematik tavsifi va modellari
6.3.1. Magnetoelektrik sinxronlash mashinasi
6.3.2. Step motorlar

7-bob
7.1. matematik tavsif, blok diagrammalar va DC motor modellari
7.2. Bir devirli yuqori tezlikda ishlaydigan doimiy oqim tizimida regulyatorlarning sintezi
7.3. Ikki halqali yuqori tezlikda ishlaydigan doimiy oqim tizimida regulyatorlarning sintezi
7.4. To'g'ridan-to'g'ri oqim servo tizimida kontrollerlarning sintezi
7.5. DC servo robot tizimida kontrollerlarning sintezi
7.6. PWM bilan bitta devirli yuqori tezlikdagi doimiy oqim tizimining virtual modeli
7.7. PWM bilan ikki halqali yuqori tezlikdagi DC tizimining virtual modeli
7.8. DC tizimining statik xususiyatlarini virtual modelda o'rganish
7.9. Sim Power System to'plamidagi DC tizimlarining simulyatsiya laboratoriya dastgohlari
7.10. Quvvatli yarim o'tkazgichli konvertorlar bilan doimiy to'g'ridan-to'g'ri tizimni loyihalash algoritmi

8-bob
8.1. Umumlashtirilgan asinxron mashinaning matematik tavsifi, strukturaviy va virtual sxemalari va modellashtirish.
8.1.1. Asinxron sincap qafasli mashina
8.1.2. Ruxsat etilgan koordinatalar tizimida ACF tahlili
8.1.3. ACZni aylanuvchi koordinatalar tizimida tahlil qilish
8.2. Chastotani boshqarish bilan asinxron tizimlarning strukturaviy modellari
8.3. Chastotali oqim nazorati bilan asinxron tizimlarning strukturaviy modellari
8.4. Vektor nazorati bilan yopiq asinxron tizimlarning strukturaviy modellari
8.4.1. Vektor nazorati bilan chastotali asinxron tizim
8.4.2. Vektor nazorati bilan chastotali oqim asinxron tizimi
8.5. Vektor nazorati bilan virtual chastotali oqim asinxron tizimi
8.6. Yopiq asinxron tizimdagi elektromagnit jarayonlar
8.7. Sim Power System paketidagi asinxron tizimlarning simulyatsiya laboratoriya stendlari

9-bob
9.1. Kirish
9.2. DPR-PK inertsiyasiz kanali bo'lgan sobit koordinatalar tizimidagi cho'tkasiz motorning matematik tavsifi, blok diagrammasi va modeli
9.3. DPR-PK inertsiyasiz kanali bilan aylanadigan koordinatalar tizimidagi tish motorining matematik tavsifi, blok diagrammasi va modellari.
9.4. VDda o'zaro bog'lanishlarning ta'sirini tahlil qilish
9.5. Kuchlanish manbasidan quvvatlanganda HP ning statik xususiyatlari
9.6. Aylanadigan transformatorlarga asoslangan rotor pozitsiyasi datchiklari va koordinatali konvertorlar
9.7. DPR-PK-AI inertial kanali bo'lgan valfli dvigatel modelining matematik tavsifi, blok diagrammasi
9.8. DPR-PK-AI inertial kanalli HP ning statik xarakteristikalari
9.9. DPR-PK inertsiz kanali va sinusoidal PWM bilan invertor tomonidan VD virtual modelini o'rganish.
9.10. VD virtual modelini DPR-PC inertial kanali va sinusoidal PWM bilan invertor tomonidan o'rganish.
9.11. DPR-PK inertial kanali bo'lgan aylanadigan koordinatalar tizimida valfli dvigatelli ikki halqali yuqori tezlikli tizimda kontrollerlarning sintezi
9.12. DPR-PK inertial kanaliga ega bo'lgan valfli dvigatel tomonidan ikki halqali yuqori tezlikda ishlaydigan tizimda kontrollerlarning sintezi
9.13. Ikki halqali sinxron yuqori tezlikdagi virtual tizimda kontrollerlarning sintezi
9.14. Kontaktsiz DC motorli virtual yagona aylanish tezligi tizimi

Nomi:
German-Galkin S.G.
Nashriyot: Crown-Vek
Yil: 2008
Sahifalar: 368
Format: DJVU
Hajmi: 21,3 MB
ISBN: 978-5-903383-39-9
Sifat: Yaxshi
Til: rus

Ushbu kitob mexatronik tizimlarni Matlab-Simulink muhitida modellashtirishga oid darslikdir. Mexatronik tizimlarni o'rganishda qo'llaniladigan Simulink va Sim Power System paketlarining kutubxonalarining tavsifi berilgan. To'g'ridan-to'g'ri va o'zgaruvchan tokning mexatronik tizimlarini qurish va namunaviy loyihalash masalasi muhokama qilinadi.
Kitob texnik oliy va oliy o‘quv yurtlarining tegishli mutaxassisliklari talabalari, aspirantlar, aspirantlar, malaka oshirish kurslari talabalari, mexatronika tizimini loyihalash bo‘yicha muhandislar, shuningdek o‘quv uslubiy fanlarini ishlab chiqishda zamonaviy kompyuter texnologiyalaridan foydalanishni xohlovchi o‘qituvchilar uchun foydali bo‘lishi mumkin. komplekslar.

Muqaddima
1-bob. Modellashtirish va mexatronika. Asosiy tushunchalar
1.1. Modellashtirish, asosiy tushunchalar va ta'riflar
1.2. Mexatronika, asosiy tushunchalar va ta'riflar
1.3. Mexatronik tizimlar modellarini ishlab chiqish masalalari
2-bob
2.1. Simulink-da modellarni yaratish uchun umumiy mulohazalar
2.2. Simulink kutubxonalari
3-bob. Mexatronik tizimlarni boshqarish ob'ektlarining dinamikasi
3.1. Mexatronik tizimlarda uzluksiz boshqaruv ob'ektlarining matematik tavsifi
3.2. Mexatronik tizimlarda diskret boshqaruv ob'ektlarining matematik tavsifi
3.3. Control System Toolbox to'plamida mexatronik tizimlarning boshqaruv ob'ektlarining matematik tavsifini ko'rsatish,
3.4. Simulink paketida mexatronik tizimlarning boshqaruv ob'ektlarining matematik tavsifini ko'rsatish
3.5. Boshqarish tizimi asboblar panelidagi boshqaruv ob'ektlarining dinamik xarakteristikalari
3.6. Simuiik paketidagi mexatronik tizimlarning boshqaruv ob'ektlarining dinamik xarakteristikalari
3.7. Sifatni baholash va mexatronik tizimlarning dinamik xususiyatlariga qo'yiladigan talablar
3.8. Mexatronik tizimlarda regulyatorlar
3.9. Uzluksiz kontrollerlarni raqamli analoglarga aylantirish.
3.10. Mexatronik tizimning impuls aloqasining dinamik xususiyatlari,
4-bob. Sim Power System paketidagi quvvat elektron qurilmalarining elementlari
4.1. Kirish
4.2. Sim quvvat tizimini kengaytirish to'plami
4.3. Sim Power Systems 3 kutubxonalari
4.4. Sim Power System paketidagi quvvat yarimo'tkazgich konvertorlarining faol elementlari
4.5. Sim quvvat tizimidagi yarimo'tkazgichli quvvat konvertorlarining passiv elementlari
4.6. Sim Power System paketidagi quvvat yarimo'tkazgich konvertorlarining yarimo'tkazgich elementlari
5-bob
5.1. Kirish
5.2. Mexatronika tizimlarida quvvatli yarim o'tkazgich konvertorlari
5.3. Quvvat elektron qurilmalarining asosiy xususiyatlari
5.4. Boshqariladigan rektifikatorlar
5.5. DC kuchlanish konvertorlari
5.6. Impuls kengligi konvertorlarining elektromagnit va energiya xususiyatlarini analitik ko'rsatish
5.7. Turg'un rejimlarda muqobil boshqaruv qonuni bilan ko'prikning impuls kengligi konvertorini simulyatsiya qilish
5.8. Mexatronika tizimlarida PWM ning dinamik modellari
5.9. Avtonom invertorlar
5.10. Invertorlarning asosiy xususiyatlari
5.11. Uch fazali inverterni modellashtirish
5.12. Yarimo'tkazgichli quvvat konvertorlari uchun ikkilamchi quvvat manbalarining namunaviy dizayni
6-bob. Sim Power System paketidagi elektromobillar
6.1. Sim Power System paketidagi shahar mashinasining matematik tavsifi va modellari
6.2. Sim Power System paketidagi asinxron mashinalarning matematik tavsifi va modellari,
6.3. Sim Power System paketidagi sinxron mashinalarning matematik tavsifi va modellari
7-bob
7.1. Matematik tavsif, konstruktiv diagrammalar va doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning modellari
7.2. Bir devirli yuqori tezlikda ishlaydigan doimiy oqim tizimida regulyatorlarning sintezi
7.3. Ikki halqali yuqori tezlikda ishlaydigan doimiy oqim tizimida regulyatorlarning sintezi
7.4. To'g'ridan-to'g'ri oqim servo tizimida kontrollerlarning sintezi
7.5. DC servo robot tizimida kontrollerlarning sintezi
7.6. PWM bilan bitta devirli yuqori tezlikdagi doimiy oqim tizimining virtual modeli
7.8. DC tizimining statik xususiyatlarini virtual modelda o'rganish
7.9. Sim Power System to'plamidagi DC tizimlarining simulyatsiya laboratoriya dastgohlari
7.10. Quvvatli yarim o'tkazgichli konvertorlar bilan doimiy to'g'ridan-to'g'ri tizimni loyihalash algoritmi
8-bob
8.1. Umumlashtirilgan asinxron mashinaning matematik tavsifi, strukturaviy va virtual sxemalarini modellashtirish.
8.2. Chastotani boshqarish bilan asinxron tizimlarning strukturaviy modellari
8.3. Chastotali oqim nazorati bilan asinxron tizimlarning strukturaviy modellari
8.4. Vektor nazorati bilan yopiq asinxron tizimlarning strukturaviy modellari
8.5. Vektor nazorati bilan virtual chastotali oqim asinxron tizimi
8.6. Yopiq asinxron tizimdagi elektromagnit jarayonlar
8.7. Sim Power System paketidagi asinxron tizimlarning simulyatsiya laboratoriya stendlari
9-bob
9.1. Kirish
9.2. DPR-PK inertsiyasiz kanali bo'lgan sobit koordinatalar tizimidagi cho'tkasiz motorning matematik tavsifi, blok diagrammasi va modeli
9.3. DPR-PK inertsiz kanali bilan aylanadigan koordinatalar tizimidagi pistonli dvigatelning matematik tavsifi, blok diagrammasi va modellari
9.4. VDda o'zaro bog'lanishlarning ta'sirini tahlil qilish
9.5. Kuchlanish manbasidan quvvatlanganda HP ning statik xususiyatlari
9.6. Aylanadigan transformatorlarga asoslangan rotor pozitsiyasi datchiklari va koordinatali konvertorlar
9.7. DPR-PK-AI inertial kanali bo'lgan valfli dvigatel modelining matematik tavsifi, blok diagrammasi
9.8. DPR-PK-AI inertial kanalli HP ning statik xarakteristikalari
9.9. DPR-PC inertsiz kanali va sinusoidal PWM bilan invertor tomonidan VD virtual modelini tekshirish.
9.10. VD virtual modelini DPR-PC inertial kanali va sinusoidal PWM bilan invertor tomonidan o'rganish.
9.11. DPR-PK inertial kanali bo'lgan aylanadigan koordinatalar tizimida valfli dvigatelli ikki halqali yuqori tezlikli tizimda kontrollerlarning sintezi
9.12. DPR-PK inertial kanali bo'lgan valfli dvigatel tomonidan ikki devirli yuqori tezlikda ishlaydigan tizimda boshqaruvchilarni sintez qilish,
9.13. Ikki halqali sinxron yuqori tezlikdagi virtual tizimda kontrollerlarning sintezi
9.14. Kontaktsiz DC motorli virtual yagona aylanish tezligi tizimi
Adabiyot

Matlab va Simulink. Kompyuterda mexatronik tizimlarni loyihalash- Ushbu kitob mexatronik tizimlarni Matlab-Simulink muhitida modellashtirish bo'yicha darslikdir. Mexatronik tizimlarni o'rganishda qo'llaniladigan Simulink va Sim Power System paketlarining kutubxonalarining tavsifi berilgan. To'g'ridan-to'g'ri va o'zgaruvchan tokning mexatronik tizimlarini qurish va namunaviy loyihalash masalasi muhokama qilinadi.
Kitob texnik oliy va oliy o‘quv yurtlarining tegishli mutaxassisliklari talabalari, aspirantlar, aspirantlar, malaka oshirish kurslari talabalari, mexatronika tizimini loyihalash bo‘yicha muhandislar, shuningdek o‘quv uslubiy fanlarini ishlab chiqishda zamonaviy kompyuter texnologiyalaridan foydalanishni xohlovchi o‘qituvchilar uchun foydali bo‘lishi mumkin. komplekslar.

Nomi: Matlab va Simulink. Kompyuterda mexatronik tizimlarni loyihalash
German-Galkin S.G.
Nashriyot: Crown-Vek
Yil: 2008
Sahifalar: 368
Format: DJVU
Hajmi: 21,3 MB
ISBN: 978-5-903383-39-9
Sifat: Yaxshi
Til: rus

UDC 681.2.001.5

I. I. Kalapyshina, A. D. Perechesova, K. A. Nuzhdin

MEXATRONIK TIZIMLARNI MODELLASHDA MATHAB PAKETINI O'RGANISH JARAYONIDA QO'LLANISH.

SITMATACS kutubxonasi, SINTILKI paketi va MALABL muhitidan foydalangan holda mexanik tizimlarni modellashtirishga yondashuvni ko'rsatadigan "MATLAB muhitida mexatronik tizimlarni modellashtirish (StiInk/ SITMATATS)" o'quv qo'llanmasiga sharh taqdim etilgan.

Kalit so'zlar: modellashtirish, bufalo, ErmMeskatsv, mexanizmlar tahlili, mexanizmlar kinematikasi, mexanizmlar dinamikasi, Qo'llanma.

Eng samarali tizimlardan biri dasturiy ta'minot Raqamli hisoblash bugungi kunda Malabab - matritsa laboratoriyasi va yuqori darajadagi dasturlash tili. Tizimning imkoniyatlarini kengaytirish uchun 81tyNpk kutubxonasi mavjud - blokni ta'minlaydigan qo'shimcha. simulyatsiya modellashtirish turli tizimlar va qurilmalardan foydalanish zamonaviy texnologiya vizual yo'naltirilgan dasturlash. BtiNpk asboblar to'plamida umumiylardan tashqari aniq maqsadli masalalarni yechish uchun maxsus paketlar mavjud.Tizim va jismoniy xususiyatga ega qurilmalarni modellashtirish uchun Btvsare paketi katta qiziqish uyg'otadi.Bu paketda Btnpk dan farqli o'laroq Matematik operatorlar bo'lgan va signallar yordamida bir-biri bilan o'zaro ta'sir qiluvchi bloklar, reaktsiyalar yordamida o'zaro ta'sir qiluvchi jismoniy tabiat jismlari bo'lgan bloklar mavjud.

Malabab tizimi ko'plab Rossiya universitetlarining o'quv jarayoniga muvaffaqiyatli joriy etilmoqda. Ushbu mavzu bo'yicha juda ko'p adabiyotlar mavjud, ammo maxsus paketlar odatda etarlicha batafsil tavsiflanmagan va ko'plab qo'llanmalar ingliz tilida yozilgan. Shu munosabat bilan, fan va texnologiyaning ma'lum bir sohasini qamrab oluvchi maxsus paketlar vositalarini o'rganish uchun qo'llanmalar yaratish ayniqsa muhimdir. Davomida so'nggi yillar ITMO universiteti (Sankt-Peterburg) mexatronika kafedrasida o‘quv jarayonida va in ilmiy tadqiqot 81tMediax8 to'plami keng qo'llaniladi. Paketni aprobatsiya qilish uchun asos ma'lum bir jismoniy model natijalarini uning analitik hamkasbi bilan taqqoslash usuli va uning yaqinlashuv darajasi to'g'risidagi xulosadir. Mexanik tizimlarni modellashtirish bo‘yicha to‘plangan tajribalar asosida talabalar va o‘qituvchilar uchun o‘quv qo‘llanma yaratildi.

Darslikda mashina va mexanizmlar nazariyasi hamda nazariy mexanika asoslari, shuningdek, metodlar bayon etilgan. matematik modellashtirish turli mexanik tizimlar va jismoniy jarayonlarning Malaya muhitida. SmMediachs8 kutubxonasi va StiInk to'plami yordamida tayyorlangan mexanizmlar, mexanik va o'lchash tizimlarining modellari taqdim etilgan.

Tarkibiy jihatdan o‘quv qo‘llanma to‘rt bobdan iborat bo‘lib, ularning har birida nazariy ma’lumotlarga oid bo‘limlar, batafsil misollar keltirilib, talabalarning mustaqil ishlashi uchun topshiriqlar berilgan. Nazariy ma'lumotlar ma'lumotnoma xarakteriga ega, chunki o'quv qo'llanma bakalavriat va magistratura bosqichi talabalari uchun mo'ljallangan. Talabalarga yordam berish uchun adabiyotlarning keng ro'yxati berilgan. Vazifalarning murakkabligi asta-sekin bobdan bobga oshib boradi, ammo belgilangan vazifalarning har biri ilgari o'rganilgan materialga asoslanadi va individual o'quv misollari quyi tizimlar sifatida izchil ravishda murakkabroq bo'lganlarga kiritiladi, bu sizga bir necha marta takrorlash orqali bilimlarni mustahkamlash imkonini beradi. material. O'quv misollari bosqichma-bosqich tahlil qilinadi, barcha foydalanilgan bloklar va nazorat dasturlari sozlamalari ilovalarda keltirilgan. O'xshash

MatLab 75 paketini o'quv jarayonida qo'llash

materialni taqdim etish ketma-ketligi talabaga mustaqil ravishda mashg'ulot o'tkazish imkonini beradi.

Modellashtirish uchun birinchi, eng oddiy misol matematik mayatnikning fizik modelidir. Ushbu model ISMBAC paketi bloklari va ularning o'zaro ta'siri tamoyillari bilan tanishish imkoniyatini beradi.

Keyinchalik, modellarning murakkablik darajasi asta-sekin o'sib boradi. Quyidagi misollar krank-slayder mexanizmi, ikki bosqichli vites qutisi va moslamalar uchun elastik torsion bar suspenziyalarini ishlab chiqarish uchun mo'ljallangan qurilmani to'qish uchun aktuator modelidir. Qurilmaning to'quv aktuatorining modeli ilgari ko'rib chiqilgan barcha quyi tizimlarni yoki ularning ekvivalentini o'z ichiga oladi, bu o'quvchilarning tekis mexanizmlarni modellashtirish uchun mo'ljallangan SF paketi bloklarining ishlashi haqidagi umumiy bilimlarini birlashtirish imkonini beradi. Ta'lim uchun ushbu modelning ahamiyati shundaki, bu mexanizm mavjud va Yer magnitlanishi, ionosfera va radioto'lqinlarning tarqalishi institutining Sankt-Peterburg filialida qo'llaniladi. Rossiya Fanlar akademiyasining NV Pushkov.

Tavsiya etilgan darslik oliy taʼlim magistrlari uchun moʻljallangan ta'lim muassasalari 200100 “Asbobsozlik” va 221000 “Mexatronika va robototexnika” magistratura yo‘nalishlari bo‘yicha talabalar. Qo‘llanma “Mexanizmlar va mashinalar nazariyasi”, “Mexatronik qurilmalarni loyihalash”, “Asboblarni loyihalash va konstruksiya qilish asoslari” kurslarini o‘rganayotgan talabalar uchun hamda “Mexatronikada tizimli modellashtirish”, “Magistratura” dasturlarida foydalanish uchun ham foydali bo‘lishi mumkin. “Biomexatronikadagi modulli texnologiyalar”. elektronika va robototexnika”. Qoʻllanma tegishli mutaxassisliklar boʻyicha oʻqituvchilar va tadqiqotchilar uchun qiziqish uygʻotadi. Qoʻllanma UMO “Asbobsozlik injiniringi” shtampi bilan taqdirlangan, 29.11.2013 yildagi 588-son qarori.

ADABIYOTLAR RO'YXATI

1. Hasan R., Rahideh A., Shahid H. Ko'p barmoqli qo'lni modellashtirish va o'zaro nazorat qilish // Proc. 19-stajyor. Konf. Avtomatlashtirish va hisoblash bo'yicha: kelajak energiyasi va avtomatlashtirish. London, Buyuk Britaniya, 2013. S. 126-131.

2. Musalimov V. M., Zamoruev G. B., Kalapyshina I. I., Perechesova A. D., Nuzhdin K. A. MatLab muhitida mexatronik tizimlarni modellashtirish (Simulink / SimMechanics): Proc. oliy o'quv yurtlari uchun nafaqa. Sankt-Peterburg: NRU ITMO, 2013. 114 p.

3. Ghanbari A., Solaimani R., Rahmani A., Tabatabaie F. Sferik jismlarni ushlash uchun besh barmoqli robot qo'lni loyihalash va simulyatsiya qilish // Life Science Journal. 2013. jild. 10. B. 140-145.

Irina Ivanovna Kalapyshina Anna Dmitrievna Perechesova Konstantin Andreevich Nuzhdin

samimiy. texnologiya. fanlar, dotsent; ITMO universiteti, mexatronika fakulteti, Sankt-Peterburg; Email: [elektron pochta himoyalangan] ITMO universiteti, mexatronika fakulteti, Sankt-Peterburg; yordamchi; Email: [elektron pochta himoyalangan]