একটি পিসিতে মেকাট্রনিক সিস্টেমের ডিজাইন। মতলব ও সিমুলিংক

আমি নিজেকে খুব ভাগ্যবান মনে করি যে ম্যাটল্যাবের বইগুলির সন্ধানে আমি সের্গেই জার্মানোভিচের একটি দুর্দান্ত পাঠ্যপুস্তক পেয়েছি। বইটিতে অনেক দরকারী তথ্য রয়েছে এবং এটি একটি স্কুল পাঠ্যপুস্তকের মতো খুব ভালভাবে গঠন করা হয়েছে - প্রথমে কিছু তত্ত্ব, তারপর ব্যবহারিক উদাহরণ। তবে, সম্ভবত, আমার জন্য সবচেয়ে মূল্যবান এবং আকর্ষণীয় ছিল যে এটি পরিবেশে পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স এবং বৈদ্যুতিক ড্রাইভের উপাদানগুলির মডেলিং এবং ডিজাইনের সাথে সম্পর্কিত।মতলব - সিমুলিঙ্ক।

এই জার্মান-গালকিন পাঠ্যপুস্তকটি 2006 সালে প্রকাশিত হয়েছিল এবং এটি ইতিমধ্যেই লেখকের আগের বইটির দ্বিতীয় সংস্করণ, যা 2001 সালে "অর্ধপরিবাহী সিস্টেমের কম্পিউটার সিমুলেশন" শিরোনামে প্রকাশিত হয়েছিল। matlab 6.0" এই সংস্করণ যথেষ্ট আপডেট করা হয়েছে. এটি বিবেচিত উপাদান বেস এবং পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স সিস্টেমগুলিকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করেছে এবং সিমুলেশনটি ইতিমধ্যে একটি সাম্প্রতিক সংস্করণে সঞ্চালিত হয়েছিল।মতলব (R 2006 a ) পড়ার সময় মনে রাখবেন আধুনিক সংস্করণের ইন্টারফেস matlab সংস্করণ থেকে সামান্য ভিন্ন R 2006 a , প্লাস Simscape (R 2015 b ) উল্লেখযোগ্যভাবে নতুন লাইব্রেরির সাথে সম্পূরক। এটি বিশেষত আনন্দদায়ক যে এই লাইব্রেরিতে সিস্টেমগুলি উপস্থিত হয়েছে৷ঘটনা (এসএসসি এবং এসভিসি ), সেইসাথে সৌর প্যানেল এবং বায়ু টারবাইন। আমি আশা করতে চাই যে লেখক তার পরবর্তী মনোগ্রাফগুলিতে এই বিষয়গুলিকে স্পর্শ করবেন।

উপরে উল্লিখিত হিসাবে, টিউটোরিয়ালটি খুব ভাল কাঠামোগত। প্রথমে মডেলিং এবং মেকাট্রনিক্স সম্পর্কে কিছু ধারণা দেওয়া হয়, তারপর ইন্টারফেস, উদ্দেশ্য এবং লাইব্রেরি matlab . এর পরে, পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর সিস্টেমের উপাদান বেস এবং মডেলিং বিবেচনা করা হয়, বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির জন্য একই কাজ করা হয়। প্রতিটি অধ্যায়ের আগে, প্রক্রিয়াটির পদার্থবিদ্যা এবং গণিত বিবেচনা করা হয়। অবশ্যই, তাত্ত্বিক অংশটিকে সম্পূর্ণ বলা যাবে না, এবং একটি বই পড়ার সময়, একজনকে প্রায়শই রেফারেন্স উপকরণগুলি উল্লেখ করতে হয়, বা Matlab সাহায্য এবং ডকুমেন্টেশন . তবুও, আমি মনে করি যে বইটির তাত্ত্বিক অংশের ভলিউমটি যথেষ্ট এবং এটি আমার জন্য খুব দরকারী বলে প্রমাণিত হয়েছে। ভূমিকাতে, লেখক জোর দিয়েছিলেন যে পাঠ্যপুস্তকের উদ্দেশ্য হল মেকাট্রনিক সিস্টেমের পৃথক উপাদানগুলির কার্যকারিতার শারীরিক ভিত্তি এবং পরিবেশে তাদের নকশা অধ্যয়ন করা।মতলব - সিমুলিঙ্ক . আমার মতে, লেখক শুধুমাত্র উজ্জ্বলভাবে তার লক্ষ্য অর্জন করেননি, বরং মডেলিংয়ের মাধ্যমে এটি একটি মার্জিত উপায়ে করেছেন। আমি ইতিমধ্যেই তার পরবর্তী বই "ভার্চুয়াল ল্যাবরেটরিজ অফ সেমিকন্ডাক্টর সিস্টেম ইন দ্য এনভায়রনমেন্ট" অর্ডার করেছিমতলব - সিমুলিঙ্ক ” (2013), এবং আমি আশা করি এটি এটির মতোই আকর্ষণীয় এবং দরকারী হবে।

আমি সম্ভাব্য পাঠককে আগাম সতর্ক করতে চাই যে এই পাঠ্যপুস্তকটি ছাত্র, স্নাতক ছাত্র, প্রকৌশলী এবং বৈদ্যুতিক বিশেষত্বের শিক্ষকদের জন্য তৈরি করা হয়েছে, যেমন যারা কোর্সের সাথে পরিচিত তাদের জন্য তাত্ত্বিক ভিত্তিবৈদ্যুতিক প্রকৌশল এবং পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স। উপরন্তু, ইন্টারফেস এবং শেলের নীতিগুলির সাথে নিজেকে পরিচিত করা কার্যকর হবে। matlab . আসল বিষয়টি হল যে টিউটোরিয়ালটি পরিবেশে ডিজাইন করার বিষয়ে কথা বলেছে matlab , এবং সফ্টওয়্যার পণ্য নিজেই সম্পর্কে নয়, এবং সেইজন্য আপনি এই ধরনের বিষয়গুলি খুঁজে পাবেন না, উদাহরণস্বরূপ, কোডের সিনট্যাক্সের বিবরণ, ফাংশনের অর্থ, কমান্ড উইন্ডোতে কাজ করা বা বইয়ের মডিউল চালানো।

আমি বইটির সাথে সংযুক্ত ব্যবহারিক মডিউলগুলির জন্য সের্গেই জার্মানোভিচকে বিশেষ ধন্যবাদ জানাতে চাই, যার সাথে আমি এখনও পুরোপুরি খুঁজে পাইনি এবং যার জন্য আমার অনেক প্রশ্ন রয়েছে। আমি আশা করি যে আমি খুব শীঘ্রই তাদের সাথে মোকাবিলা করব, এবং যদি না হয়, লেখক অনুগ্রহ করে মতামত, মন্তব্য এবং শুভেচ্ছার জন্য বইটির মুখবন্ধে তার ব্যক্তিগত ই-মেইল ঠিকানা প্রকাশ করেছেন। এই ধরনের খোলামেলাতা, শিক্ষার পরিবেশে বেশ বিরল, খুব আনন্দদায়ক, এবং শুধুমাত্র প্রশংসা এবং সম্মানের কারণ।

যারা পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর সিস্টেম এবং ইলেকট্রিক ড্রাইভ পরিচালনার নীতি সম্পর্কে তাদের জ্ঞানকে গভীর ও প্রসারিত করতে চান, সেইসাথে এই ধরনের শক্তিশালী ভার্চুয়ালাইজেশন টুল ব্যবহার করে এই সিস্টেমগুলির মডেলিংয়ের সম্ভাবনাগুলি অন্বেষণ করতে চান তাদের জন্য বইটি পড়ার জন্য অত্যন্ত সুপারিশ করা হয়।মতলব - সিমুলিঙ্ক।

এই বইটি ম্যাটল্যাব-সিমুলিংক পরিবেশে মেকাট্রনিক সিস্টেমের মডেলিং সম্পর্কিত একটি পাঠ্যপুস্তক। সিমুলিংক এবং সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজগুলির লাইব্রেরিগুলির বিবরণ, যা মেকাট্রনিক সিস্টেমগুলির অধ্যয়নে ব্যবহৃত হয়, দেওয়া হয়েছে। প্রত্যক্ষ এবং বিকল্প কারেন্টের মেকাট্রনিক সিস্টেমের নির্মাণ এবং মডেল ডিজাইনের বিষয়টি আলোচনা করা হয়েছে।
বইটি প্রযুক্তিগত বিশ্ববিদ্যালয় এবং বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রাসঙ্গিক বিশেষত্বের ছাত্র, স্নাতক ছাত্র, স্নাতক ছাত্র, উন্নত প্রশিক্ষণ কোর্সের ছাত্র, মেকাট্রনিক্স সিস্টেম ডিজাইন প্রকৌশলী, সেইসাথে শিক্ষাগত উন্নয়নে আধুনিক কম্পিউটার প্রযুক্তি ব্যবহার করতে চান এমন শিক্ষকদের জন্য উপযোগী হতে পারে। পদ্ধতিগত কমপ্লেক্স।

মুখপাত্র

অধ্যায় 1. মডেলিং এবং মেকাট্রনিক্স। মৌলিক ধারণা
1.1। মডেলিং, মৌলিক ধারণা এবং সংজ্ঞা
1.2। মেকাট্রনিক্স, মৌলিক ধারণা এবং সংজ্ঞা
1.2.1। মেকাট্রনিক সিস্টেমের রচনা
1.3। মেকাট্রনিক সিস্টেমের মডেলগুলির বিকাশের সমস্যা

অধ্যায় 2
2.1। সিমুলিঙ্কে মডেল তৈরির জন্য সাধারণ বিবেচনা
2.1.1। সিমুলিঙ্ক লাইব্রেরি সেকশন ব্রাউজার
2.1.2। মডেল সৃষ্টি
2.1.3। গণনার পরামিতি সেট করা এবং এটি কার্যকর করা
2.1.4। কর্মক্ষেত্রের সাথে ভাগ করার জন্য বিকল্পগুলি সেট করা৷
2.1.5। একটি গণনা সঞ্চালন
2.2। সিমুলিঙ্ক লাইব্রেরি
2.2.1। উত্স - সংকেত উত্স
2.2.2। সিঙ্ক - সিগন্যাল রিসিভার
2.2.3। ক্রমাগত - এনালগ (একটানা) ব্লক
2.2.4। বিচ্ছিন্নতা - নন-লিনিয়ার ব্লক
2.2.5। বিযুক্ত - পৃথক ব্লক
2.2.6। গণিত - গাণিতিক ক্রিয়াকলাপের ব্লক
2.2.7। সিগন্যাল রাউটিং - সিগন্যাল রাউটিং লাইব্রেরি

অধ্যায় 3. মেকাট্রনিক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গতিবিদ্যা
3.1। মেকাট্রনিক সিস্টেমে অবিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গাণিতিক বর্ণনা
3.2। মেকাট্রনিক সিস্টেমে বিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গাণিতিক বর্ণনা
3.3। কন্ট্রোল সিস্টেম টুলবক্স প্যাকেজে মেকাট্রনিক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গাণিতিক বর্ণনার প্রতিনিধিত্ব
3.4। সিমুলিঙ্ক প্যাকেজে মেকাট্রনিক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গাণিতিক বিবরণের প্রতিনিধিত্ব
3.5। কন্ট্রোল সিস্টেম টুলবক্সে নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গতিশীল বৈশিষ্ট্য
3.6। সিমুলিঙ্ক প্যাকেজে মেকাট্রনিক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গতিশীল বৈশিষ্ট্য
3.7। মেকাট্রনিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যের জন্য গুণমানের মূল্যায়ন এবং প্রয়োজনীয়তা
3.7.1। সিস্টেমে রূপান্তর প্রক্রিয়ার সূচক দ্বারা গুণমান মূল্যায়ন
3.7.2। ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া বিশ্লেষণের উপর ভিত্তি করে গুণমানের রেটিং
3.7.3। বৈশিষ্ট্যগত সমীকরণের শিকড়ের বন্টনের বিশ্লেষণের উপর ভিত্তি করে গুণমানের অনুমান
3.7.4। অবিচ্ছেদ্য মানের মূল্যায়ন
3.8। মেকাট্রনিক সিস্টেমে নিয়ন্ত্রক
3.8.1। একটি মেকাট্রনিক সিস্টেমে কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণের কৌশল
3.8.2। কন্ট্রোল সিস্টেম টুলবক্স প্যাকেজে রুট লোকাস পদ্ধতি দ্বারা ক্রমাগত কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ
3.8.3। অধস্তন কাঠামোতে সময় এবং ফ্রিকোয়েন্সি ডোমেনে একটানা কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ
3.9। ক্রমাগত নিয়ন্ত্রকদের ডিজিটাল এনালগগুলিতে রূপান্তর করা
3.9.1। সমান্তরাল প্রোগ্রামিং পদ্ধতি
3.9.2। সরাসরি প্রোগ্রামিং পদ্ধতি
3.10। মেকাট্রনিক সিস্টেমের পালস লিঙ্কের গতিশীল বৈশিষ্ট্য

অধ্যায় 4. সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স ডিভাইসের উপাদান
4.1। ভূমিকা
4.2। সিম পাওয়ার সিস্টেম এক্সপানশন প্যাক
4.2.1। মডেল তৈরির প্রধান বৈশিষ্ট্য
4.3। সিম পাওয়ার সিস্টেম 3 লাইব্রেরি
4.3.1। বৈদ্যুতিক উত্স - বৈদ্যুতিক শক্তির উত্স
4.3.2। উপাদান - বৈদ্যুতিক উপাদান
4.3.3। পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স - পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স ডিভাইস
4.3.4। পরিমাপ - পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস
4.3.5। পাওয়ারলিব এক্সট্রাস - বর্ধিত লাইব্রেরি
4.4। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর কনভার্টারগুলির সক্রিয় উপাদান
4.4.1। ডিসি ভোল্টেজ উত্স। আদর্শ ধ্রুবক ভোল্টেজ উৎস
4.4.2। এসি ভোল্টেজ উৎস। বিকল্প (sinusoidal) ভোল্টেজের আদর্শ উৎস
4.4.3। এসি কারেন্ট সোর্স। বিকল্প (sinusoidal) কারেন্টের আদর্শ উৎস
4.4.4। নিয়ন্ত্রিত ভোল্টেজ উৎস। নিয়ন্ত্রিত ভোল্টেজ উৎস। নিয়ন্ত্রিত বর্তমান উৎস। নিয়ন্ত্রিত বর্তমান উৎস
4.4.5। 3-ফেজ উত্স। তিন-ফেজ সাইনোসয়েডাল ভোল্টেজ উৎস
4.5। সিম পাওয়ার সিস্টেমে পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর কনভার্টারগুলির প্যাসিভ উপাদান
4.5.1। ভূমিকা
4.5.2। সিরিজ RLC শাখা। সিরিয়াল RLC সার্কিট। সমান্তরাল RLC শাখা। সমান্তরাল
আরএলসি সার্কিট। 3-ফেজ সিরিজ RLC শাখা। তিন-ফেজ সিরিয়াল RLC সার্কিট। 3-ফেজ সমান্তরাল RLC শাখা। তিন-ফেজ সমান্তরাল RLC সার্কিট
4.5.3। সিরিজ RLC লোড। সিরিয়াল RLC লোড। সমান্তরাল RLC লোড। সমান্তরাল
RLC লোড। 3-ফেজ সিরিজ RLC লোড। তিন-ফেজ সিরিয়াল RLC লোড। 3-ফেজ সমান্তরাল RLC লোড। তিন-ফেজ সমান্তরাল RLC লোড
4.5.4। ব্রেকার। এসি সুইচ। 3-ফেজ ব্রেকার। তিন-ফেজ এসি সুইচ
4.5.5। থ্রি-ফেজ ফল্ট ব্লক। তিন-ফেজ ফল্ট ব্লক
4.5.6। ট্রান্সফরমার
4.5.7। তিন-ফেজ ট্রান্সফরমার (তিনটি উইন্ডিং)। তিন-ফেজ তিন-ওয়াইন্ডিং ট্রান্সফরমার
4.6। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর রূপান্তরকারীদের সেমিকন্ডাক্টর উপাদান
4.6.1। সেমিকন্ডাক্টর ডিভাইস কনভার্টারগুলির শ্রেণীবিভাগ
4.6.2। পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর ডায়োড
4.6.3। থাইরিস্টর
4.6.4। সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রিত GTO thyristors
4.6.5। বাইপোলার আইজিবিটি (ইনসুলেটেড গেট বাইপোলার ট্রানজিস্টর) ট্রানজিস্টর
4.6.6। MOSFET (মেটাল অক্সাইড সেমিকন্ডাক্টর ফিল্ড ইফেক্ট ট্রানজিস্টর) ট্রানজিস্টর
4.6.7। সিম পাওয়ার সিস্টেমে ইন্টিগ্রাল-মডুলার ডিজাইন

অনুচ্ছেদ 5
5.1। ভূমিকা
5.2। মেকাট্রনিক্স সিস্টেমে পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর রূপান্তরকারী
5.3। পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স ডিভাইসের প্রধান বৈশিষ্ট্য
5.4। নিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ার
5.4.1। পরিচিতি
5.4.2। একক ফেজ নিয়ন্ত্রিত সংশোধনকারী
5.4.3। গ্রিড-চালিত বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল মোডে নিয়ন্ত্রিত সংশোধনকারী
5.4.4। তিন-ফেজ নিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ার
5.4.5। নিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ারের প্রাথমিক কারেন্টের উচ্চতর হারমোনিক্স
5.4.6। নিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ারের শক্তি এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বৈশিষ্ট্য
5.4.7। নিয়ন্ত্রিত সংশোধনকারীর সিমুলেশন (SW)
5.5। ডিসি ভোল্টেজ রূপান্তরকারী
5.5.1। সিমেট্রিকাল কন্ট্রোল ল সহ একক-বাহু স্পাইক
5.5.2। রিলে বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সহ একক-বাহু পালস-প্রস্থ রূপান্তরকারী
5.5.3। সেতু পালস-প্রস্থ রূপান্তরকারী
5.6। পালস-প্রস্থ রূপান্তরকারীর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক এবং শক্তি বৈশিষ্ট্যের বিশ্লেষণাত্মক উপস্থাপনা
৫.৭। স্থির মোডে একটি বিকল্প নিয়ন্ত্রণ আইন সহ একটি সেতু পালস-প্রস্থ কনভার্টারের সিমুলেশন
৫.৮। মেকাট্রনিক্স সিস্টেমে PWM এর গতিশীল মডেল
৫.৯। স্বায়ত্তশাসিত ইনভার্টার
5.9.1। পরিচিতি
5.9.2। একক ফেজ ইনভার্টার
5.9.3। তিন-ফেজ স্বায়ত্তশাসিত ইনভার্টার
5.9.4। মাল্টিলেভেল ইনভার্টার
5.10। ইনভার্টারগুলির প্রধান বৈশিষ্ট্য
5.11। একটি তিন-ফেজ বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল মডেলিং
5.12। পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর কনভার্টারের জন্য সেকেন্ডারি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মডেল ডিজাইন
5.12.1। মেকাট্রনিক সাবসিস্টেমের গণনা স্কিম "নেটওয়ার্ক - সেকেন্ডারি পাওয়ার সোর্স - পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর কনভার্টার - বৈদ্যুতিক মেশিন"
5.12.2। ভিআইপি হিসাবে ফিল্টার সহ সংশোধনকারী
5.12.3। ভিআইপি হিসাবে শক্তি ডাম্প সার্কিট সহ সংশোধনকারী
5.12.4। ভিআইপি হিসাবে পালস-প্রস্থ স্টেবিলাইজার সহ রেকটিফায়ার
5.12.5। ভিআইপি হিসাবে সাইনোসয়েডাল পিডব্লিউএম সহ গ্রিড থ্রি-ফেজ ইনভার্টার (সক্রিয় সংশোধনকারী)

অধ্যায় 6. সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে বৈদ্যুতিক গাড়ি
6.1। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে ডিসি মেশিনের গাণিতিক বর্ণনা এবং মডেল
6.2। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মেশিনের গাণিতিক বর্ণনা এবং মডেল
6.3। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে সিঙ্ক্রোনাস মেশিনের গাণিতিক বর্ণনা এবং মডেল
6.3.1। ম্যাগনেটোইলেকট্রিক সিঙ্ক্রোনাস মেশিন
6.3.2। স্টেপার মোটর

অধ্যায় 7
7.1। গাণিতিক বর্ণনা, ব্লক ডায়াগ্রামএবং ডিসি মোটর মডেল
7.2। একটি একক-সার্কিট হাই-স্পিড ডিসি সিস্টেমে নিয়ন্ত্রকগুলির সংশ্লেষণ
7.3। দুই-লুপ হাই-স্পিড ডিসি সিস্টেমে নিয়ন্ত্রকদের সংশ্লেষণ
7.4। একটি সরাসরি বর্তমান সার্ভো সিস্টেমে কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ
7.5। একটি ডিসি সার্ভো রোবোটিক সিস্টেমে কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ
7.6। PWM সহ একটি একক-সার্কিট হাই-স্পিড ডিসি সিস্টেমের ভার্চুয়াল মডেল
7.7। PWM সহ একটি ডাবল-লুপ হাই-স্পিড ডিসি সিস্টেমের ভার্চুয়াল মডেল
7.8। ভার্চুয়াল মডেলে একটি ডিসি সিস্টেমের স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্যের অধ্যয়ন
৭.৯। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে ডিসি সিস্টেমের সিমুলেশন ল্যাবরেটরি বেঞ্চ
7.10। পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর কনভার্টার সহ একটি ডিসি সিস্টেম ডিজাইন করার জন্য অ্যালগরিদম

অধ্যায় 8
8.1। গাণিতিক বর্ণনা, কাঠামোগত এবং ভার্চুয়াল সার্কিট এবং একটি সাধারণ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মেশিনের মডেলিং
8.1.1। অ্যাসিঙ্ক্রোনাস কাঠবিড়ালি-খাঁচা মেশিন
8.1.2। একটি নির্দিষ্ট স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় ACF এর বিশ্লেষণ
8.1.3। একটি ঘূর্ণায়মান স্থানাঙ্ক সিস্টেমে ACZ বিশ্লেষণ
8.2। ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ সহ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেমের কাঠামোগত মডেল
8.3। ফ্রিকোয়েন্সি-কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ সহ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেমের কাঠামোগত মডেল
8.4। ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ দ্বারা বন্ধ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেমের কাঠামোগত মডেল
8.4.1। ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ সহ ফ্রিকোয়েন্সি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেম
8.4.2। ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ সহ ফ্রিকোয়েন্সি-কারেন্ট অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেম
8.5। ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ সহ ভার্চুয়াল ফ্রিকোয়েন্সি-কারেন্ট অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেম
8.6। একটি বন্ধ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেমে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক প্রক্রিয়া
৮.৭। সিমুলেশন ল্যাবরেটরি সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেমের অবস্থান

অধ্যায় 9
9.1। ভূমিকা
9.2। একটি জড়তাহীন চ্যানেল ডিপিআর-পিকে সহ একটি নির্দিষ্ট স্থানাঙ্ক সিস্টেমে একটি ব্রাশবিহীন মোটরের গাণিতিক বিবরণ, ব্লক ডায়াগ্রাম এবং মডেল
9.3। গাণিতিক বিবরণ, ব্লক ডায়াগ্রাম এবং একটি জড়হীন চ্যানেল ডিপিআর-পিকে সহ একটি ঘূর্ণায়মান স্থানাঙ্ক সিস্টেমে একটি ডেন্টাল মোটরের মডেল
9.4। ভিডিতে ক্রস-লিঙ্কগুলির প্রভাবের বিশ্লেষণ
9.5। ভোল্টেজের উৎস দ্বারা চালিত হলে HP-এর স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য
9.6। ঘূর্ণায়মান ট্রান্সফরমারের উপর ভিত্তি করে রটার পজিশন সেন্সর এবং স্থানাঙ্ক রূপান্তরকারী
৯.৭। গাণিতিক বর্ণনা, একটি জড় চ্যানেল ডিপিআর-পিকে-এআই সহ একটি ভালভ মোটরের মডেলের ব্লক ডায়াগ্রাম
৯.৮। জড় চ্যানেল DPR-PK-AI সহ HP-এর স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য
9.9। জড়তাবিহীন চ্যানেল ডিপিআর-পিকে এবং সাইনোসয়েডাল পিডব্লিউএম সহ একটি ইনভার্টার দ্বারা ভিডির ভার্চুয়াল মডেলের তদন্ত
9.10। ইনর্শিয়াল চ্যানেল ডিপিআর-পিসি এবং সাইনোসয়েডাল পিডব্লিউএম সহ একটি ইনভার্টার দ্বারা ভিডির ভার্চুয়াল মডেলের তদন্ত
9.11। একটি জড়-মুক্ত চ্যানেল ডিপিআর-পিকে সহ ঘূর্ণায়মান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় একটি ভালভ মোটর সহ একটি দ্বি-লুপ উচ্চ-গতির সিস্টেমে কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ
9.12। একটি জড় চ্যানেল ডিপিআর-পিকে সহ একটি ভালভ মোটর দ্বারা একটি ডাবল-লুপ হাই-স্পিড সিস্টেমে কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ
৯.১৩। দুই-লুপ সিঙ্ক্রোনাস হাই-স্পিড ভার্চুয়াল সিস্টেমে কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ
৯.১৪। কন্টাক্টলেস ডিসি মোটর সহ ভার্চুয়াল সিঙ্গেল লুপ স্পিড সিস্টেম

নাম:
জার্মান-গালকিন এস.জি.
প্রকাশক:ক্রাউন-ভেক
বছর: 2008
পৃষ্ঠা: 368
বিন্যাস:ডিজেভিইউ
আকার: 21.3 এমবি
আইএসবিএন: 978-5-903383-39-9
গুণমান:ভাল
ভাষা:রাশিয়ান

এই বইটি ম্যাটল্যাব-সিমুলিংক পরিবেশে মেকাট্রনিক সিস্টেমের মডেলিং সম্পর্কিত একটি পাঠ্যপুস্তক। সিমুলিংক এবং সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজগুলির লাইব্রেরিগুলির বিবরণ, যা মেকাট্রনিক সিস্টেমগুলির অধ্যয়নে ব্যবহৃত হয়, দেওয়া হয়েছে। প্রত্যক্ষ এবং বিকল্প কারেন্টের মেকাট্রনিক সিস্টেমের নির্মাণ এবং মডেল ডিজাইনের বিষয়টি আলোচনা করা হয়েছে।
বইটি প্রযুক্তিগত বিশ্ববিদ্যালয় এবং বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রাসঙ্গিক বিশেষত্বের ছাত্র, স্নাতক ছাত্র, স্নাতক ছাত্র, উন্নত প্রশিক্ষণ কোর্সের ছাত্র, মেকাট্রনিক্স সিস্টেম ডিজাইন ইঞ্জিনিয়ার, সেইসাথে শিক্ষাগত পদ্ধতিগত বিকাশে আধুনিক কম্পিউটার প্রযুক্তি ব্যবহার করতে চান এমন শিক্ষকদের জন্য উপযোগী হতে পারে। কমপ্লেক্স

মুখপাত্র
অধ্যায় 1. মডেলিং এবং মেকাট্রনিক্স। মৌলিক ধারণা
1.1। মডেলিং, মৌলিক ধারণা এবং সংজ্ঞা
1.2। মেকাট্রনিক্স, মৌলিক ধারণা এবং সংজ্ঞা
1.3। মেকাট্রনিক সিস্টেমের মডেলগুলির বিকাশের সমস্যা
অধ্যায় 2
2.1। সিমুলিঙ্কে মডেল তৈরির জন্য সাধারণ বিবেচনা
2.2। সিমুলিঙ্ক লাইব্রেরি
অধ্যায় 3. মেকাট্রনিক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গতিবিদ্যা
3.1। মেকাট্রনিক সিস্টেমে অবিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গাণিতিক বর্ণনা
3.2। মেকাট্রনিক সিস্টেমে বিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গাণিতিক বর্ণনা
3.3। কন্ট্রোল সিস্টেম টুলবক্স প্যাকেজে মেকাট্রনিক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গাণিতিক বর্ণনার প্রতিনিধিত্ব,
3.4। সিমুলিঙ্ক প্যাকেজে মেকাট্রনিক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গাণিতিক বিবরণের প্রতিনিধিত্ব
3.5। কন্ট্রোল সিস্টেম টুলবক্সে নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গতিশীল বৈশিষ্ট্য
3.6। Simuiik প্যাকেজে মেকাট্রনিক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গতিশীল বৈশিষ্ট্য
3.7। মেকাট্রনিক সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যের জন্য গুণমানের মূল্যায়ন এবং প্রয়োজনীয়তা
3.8। মেকাট্রনিক সিস্টেমে নিয়ন্ত্রক
3.9। ক্রমাগত কন্ট্রোলারকে ডিজিটাল এনালগগুলিতে রূপান্তর করা হচ্ছে।
3.10। মেকাট্রনিক সিস্টেমের পালস লিঙ্কের গতিশীল বৈশিষ্ট্য,
অধ্যায় 4. সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স ডিভাইসের উপাদান
4.1। ভূমিকা
4.2। সিম পাওয়ার সিস্টেম এক্সপানশন প্যাক
4.3। সিম পাওয়ার সিস্টেম 3 লাইব্রেরি
4.4। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর কনভার্টারগুলির সক্রিয় উপাদান
4.5। সিম পাওয়ার সিস্টেমে পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর কনভার্টারগুলির প্যাসিভ উপাদান
4.6। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর রূপান্তরকারীদের সেমিকন্ডাক্টর উপাদান
অনুচ্ছেদ 5
5.1। ভূমিকা
5.2। মেকাট্রনিক্স সিস্টেমে পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর রূপান্তরকারী
5.3। পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স ডিভাইসের প্রধান বৈশিষ্ট্য
5.4। নিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ার
5.5। ডিসি ভোল্টেজ রূপান্তরকারী
5.6। পালস-প্রস্থ রূপান্তরকারীর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক এবং শক্তি বৈশিষ্ট্যের বিশ্লেষণাত্মক উপস্থাপনা
৫.৭। স্থির মোডে একটি বিকল্প নিয়ন্ত্রণ আইন সহ একটি সেতু পালস-প্রস্থ কনভার্টারের সিমুলেশন
৫.৮। মেকাট্রনিক্স সিস্টেমে PWM এর গতিশীল মডেল
৫.৯। স্বায়ত্তশাসিত ইনভার্টার
5.10। ইনভার্টারগুলির প্রধান বৈশিষ্ট্য
5.11। একটি তিন-ফেজ বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল মডেলিং
5.12। পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর কনভার্টারের জন্য সেকেন্ডারি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মডেল ডিজাইন
অধ্যায় 6. সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে বৈদ্যুতিক গাড়ি
6.1। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে ডিসি মেশিনের গাণিতিক বর্ণনা এবং মডেল
6.2। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মেশিনের গাণিতিক বর্ণনা এবং মডেল,
6.3। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে সিঙ্ক্রোনাস মেশিনের গাণিতিক বর্ণনা এবং মডেল
অধ্যায় 7
7.1। একটি ডিসি মোটরের গাণিতিক বর্ণনা, কাঠামোগত চিত্র এবং মডেল
7.2। একটি একক-সার্কিট হাই-স্পিড ডিসি সিস্টেমে নিয়ন্ত্রকগুলির সংশ্লেষণ
7.3। দুই-লুপ হাই-স্পিড ডিসি সিস্টেমে নিয়ন্ত্রকদের সংশ্লেষণ
7.4। একটি সরাসরি বর্তমান সার্ভো সিস্টেমে কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ
7.5। একটি ডিসি সার্ভো রোবোটিক সিস্টেমে কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ
7.6। PWM সহ একটি একক-সার্কিট হাই-স্পিড ডিসি সিস্টেমের ভার্চুয়াল মডেল
7.8। ভার্চুয়াল মডেলে একটি ডিসি সিস্টেমের স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্যের অধ্যয়ন
৭.৯। সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে ডিসি সিস্টেমের সিমুলেশন ল্যাবরেটরি বেঞ্চ
7.10। পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর কনভার্টার সহ একটি ডিসি সিস্টেম ডিজাইন করার জন্য অ্যালগরিদম
অধ্যায় 8
8.1। একটি সাধারণীকৃত অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মেশিনের গাণিতিক বর্ণনা, কাঠামোগত এবং ভার্চুয়াল সার্কিট মডেলিং।
8.2। ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ সহ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেমের কাঠামোগত মডেল
8.3। ফ্রিকোয়েন্সি-কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ সহ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেমের কাঠামোগত মডেল
8.4। ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ দ্বারা বন্ধ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেমের কাঠামোগত মডেল
8.5। ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ সহ ভার্চুয়াল ফ্রিকোয়েন্সি-কারেন্ট অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেম
8.6। একটি বন্ধ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেমে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক প্রক্রিয়া
৮.৭। সিমুলেশন ল্যাবরেটরি সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিস্টেমের অবস্থান
অধ্যায় 9
9.1। ভূমিকা
9.2। একটি জড়তাহীন চ্যানেল ডিপিআর-পিকে সহ একটি নির্দিষ্ট স্থানাঙ্ক সিস্টেমে একটি ব্রাশবিহীন মোটরের গাণিতিক বিবরণ, ব্লক ডায়াগ্রাম এবং মডেল
9.3। গাণিতিক বিবরণ, ব্লক ডায়াগ্রাম এবং একটি জড়তাহীন চ্যানেল ডিপিআর-পিকে সহ একটি ঘূর্ণায়মান স্থানাঙ্ক সিস্টেমে একটি রেসিপ্রোকেটিং মোটরের মডেল
9.4। ভিডিতে ক্রস-লিঙ্কগুলির প্রভাবের বিশ্লেষণ
9.5। ভোল্টেজের উৎস দ্বারা চালিত হলে HP-এর স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য
9.6। ঘূর্ণায়মান ট্রান্সফরমারের উপর ভিত্তি করে রটার পজিশন সেন্সর এবং স্থানাঙ্ক রূপান্তরকারী
৯.৭। গাণিতিক বর্ণনা, একটি জড় চ্যানেল ডিপিআর-পিকে-এআই সহ একটি ভালভ মোটরের মডেলের ব্লক ডায়াগ্রাম
৯.৮। জড় চ্যানেল DPR-PK-AI সহ HP-এর স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য
9.9। জড়তাহীন চ্যানেল ডিপিআর-পিসি এবং সাইনোসয়েডাল পিডব্লিউএম সহ একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল দ্বারা ভিডির ভার্চুয়াল মডেলের তদন্ত।
9.10। ইনর্শিয়াল চ্যানেল ডিপিআর-পিসি এবং সাইনোসয়েডাল পিডব্লিউএম সহ একটি ইনভার্টার দ্বারা ভিডির ভার্চুয়াল মডেলের তদন্ত
9.11। একটি জড়-মুক্ত চ্যানেল ডিপিআর-পিকে সহ ঘূর্ণায়মান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় একটি ভালভ মোটর সহ একটি দ্বি-লুপ উচ্চ-গতির সিস্টেমে কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ
9.12। একটি inertial চ্যানেল DPR-PK সহ একটি ভালভ মোটর দ্বারা একটি দুই-সার্কিট উচ্চ-গতির সিস্টেমে কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ,
৯.১৩। দুই-লুপ সিঙ্ক্রোনাস হাই-স্পিড ভার্চুয়াল সিস্টেমে কন্ট্রোলারের সংশ্লেষণ
৯.১৪। কন্টাক্টলেস ডিসি মোটর সহ ভার্চুয়াল সিঙ্গেল লুপ স্পিড সিস্টেম
সাহিত্য

মতলব ও সিমুলিংক। একটি পিসিতে মেকাট্রনিক সিস্টেমের ডিজাইন- এই বইটি ম্যাটল্যাব-সিমুলিংক পরিবেশে মেকাট্রনিক সিস্টেমের মডেলিং সম্পর্কিত একটি পাঠ্যপুস্তক। সিমুলিংক এবং সিম পাওয়ার সিস্টেম প্যাকেজগুলির লাইব্রেরিগুলির বিবরণ, যা মেকাট্রনিক সিস্টেমগুলির অধ্যয়নে ব্যবহৃত হয়, দেওয়া হয়েছে। প্রত্যক্ষ এবং বিকল্প কারেন্টের মেকাট্রনিক সিস্টেমের নির্মাণ এবং মডেল ডিজাইনের বিষয়টি আলোচনা করা হয়েছে।
বইটি প্রযুক্তিগত বিশ্ববিদ্যালয় এবং বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রাসঙ্গিক বিশেষত্বের ছাত্র, স্নাতক ছাত্র, স্নাতক ছাত্র, উন্নত প্রশিক্ষণ কোর্সের ছাত্র, মেকাট্রনিক্স সিস্টেম ডিজাইন ইঞ্জিনিয়ার, সেইসাথে শিক্ষাগত পদ্ধতিগত বিকাশে আধুনিক কম্পিউটার প্রযুক্তি ব্যবহার করতে চান এমন শিক্ষকদের জন্য উপযোগী হতে পারে। কমপ্লেক্স

নাম:মতলব ও সিমুলিংক। একটি পিসিতে মেকাট্রনিক সিস্টেমের ডিজাইন
জার্মান-গালকিন এস.জি.
প্রকাশক:ক্রাউন-ভেক
বছর: 2008
পৃষ্ঠা: 368
বিন্যাস:ডিজেভিইউ
আকার: 21.3 এমবি
আইএসবিএন: 978-5-903383-39-9
গুণমান:ভাল
ভাষা:রাশিয়ান

UDC 681.2.001.5

I. I. Kalapyshina, A. D. Perechesova, K. A. Nuzhdin

মডেলিং মেকাট্রনিক সিস্টেমে মাথাব প্যাকেজের শেখার প্রক্রিয়ায় আবেদন

"MATLAB পরিবেশে মেকাট্রনিক সিস্টেমের মডেলিং (StiInk/ SITMATATS)" পাঠ্যপুস্তকের একটি পর্যালোচনা উপস্থাপন করা হয়েছে, যা SITMATACS লাইব্রেরি, SINTILKI প্যাকেজ এবং MALABL পরিবেশ ব্যবহার করে যান্ত্রিক সিস্টেমের মডেলিংয়ের একটি পদ্ধতি প্রদর্শন করে।

মূল শব্দ: মডেলিং, মহিষ, ErmMeskatsv, মেকানিজমের বিশ্লেষণ, মেকানিজমের গতিবিদ্যা, মেকানিজমের গতিবিদ্যা, টিউটোরিয়াল.

সবচেয়ে দক্ষ সিস্টেম এক সফটওয়্যারসংখ্যাসূচক কম্পিউটিং আজ মালাবাব - একটি ম্যাট্রিক্স পরীক্ষাগার এবং একটি উচ্চ-স্তরের প্রোগ্রামিং ভাষা। সিস্টেমের ক্ষমতা প্রসারিত করতে, একটি লাইব্রেরি আছে 81tyNpk - একটি অ্যাড-অন যা ব্লক প্রদান করে সিমুলেশন মডেলিংবিভিন্ন সিস্টেম এবং ডিভাইস ব্যবহার করে আধুনিক প্রযুক্তিভিজ্যুয়াল-ভিত্তিক প্রোগ্রামিং। BtiNpk টুলবক্সে, সাধারণের পাশাপাশি, একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্যের সমস্যা সমাধানের জন্য বিশেষ প্যাকেজ রয়েছে। মডেলিং সিস্টেম এবং শারীরিক প্রকৃতির ডিভাইসগুলির জন্য, Btvsare প্যাকেজটি সবচেয়ে বেশি আগ্রহের বিষয়। এই প্যাকেজে, Btnpk এর বিপরীতে ব্লকগুলি, যা গাণিতিক অপারেটর এবং সংকেতের সাহায্যে একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে, সেখানে ব্লক রয়েছে, যা শারীরিক প্রকৃতির দেহ, প্রতিক্রিয়াগুলির সাহায্যে যোগাযোগ করে।

অনেক রাশিয়ান বিশ্ববিদ্যালয়ের শিক্ষাগত প্রক্রিয়ায় মালাবাব পদ্ধতি সফলভাবে প্রবর্তিত হচ্ছে। এই বিষয়ে প্রচুর সাহিত্য রয়েছে, তবে বিশেষ প্যাকেজগুলি সাধারণত পর্যাপ্ত বিশদে বর্ণনা করা হয় না এবং অনেক ম্যানুয়াল ইংরেজিতে লেখা হয়। এই বিষয়ে, বিজ্ঞান এবং প্রযুক্তির একটি নির্দিষ্ট ক্ষেত্র কভার করে বিশেষ প্যাকেজের সরঞ্জামগুলি অধ্যয়নের জন্য ম্যানুয়াল তৈরি করা বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ। সময় সাম্প্রতিক বছর ITMO বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকাট্রনিক্স বিভাগে (সেন্ট পিটার্সবার্গ) শিক্ষাগত প্রক্রিয়ায় এবং বৈজ্ঞানিক গবেষণা 81tMediax8 প্যাকেজ ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। প্যাকেজ অনুমোদনের ভিত্তি হল একটি নির্দিষ্ট ভৌত মডেলের ফলাফলের বিশ্লেষণাত্মক প্রতিপক্ষের সাথে তুলনা করার পদ্ধতি এবং এর আনুমানিক মাত্রা সম্পর্কে উপসংহার। মডেলিং যান্ত্রিক সিস্টেমে অর্জিত অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে, ছাত্র এবং শিক্ষকদের জন্য একটি অধ্যয়ন গাইড তৈরি করা হয়েছিল।

পাঠ্যপুস্তকটি মেশিন এবং মেকানিজম এবং তাত্ত্বিক মেকানিক্স, সেইসাথে পদ্ধতির তত্ত্বের মৌলিক রূপরেখা দেয় গাণিতিক মডেলিংবিভিন্ন যান্ত্রিক সিস্টেম এবং শারীরিক প্রক্রিয়ার মালায়া পরিবেশে। SmMediachs8 লাইব্রেরি এবং StiInk প্যাকেজের সাহায্যে তৈরি মেকানিজম, যান্ত্রিক এবং পরিমাপ পদ্ধতির মডেল উপস্থাপন করা হয়েছে।

কাঠামোগতভাবে, পাঠ্যপুস্তকটি চারটি অধ্যায় নিয়ে গঠিত, যার প্রতিটিতে তাত্ত্বিক তথ্যের একটি বিভাগ রয়েছে, বিস্তারিত উদাহরণ দেওয়া হয়েছে, সেইসাথে শিক্ষার্থীদের স্বাধীনভাবে কাজ করার জন্য কাজগুলি। তাত্ত্বিক তথ্য একটি রেফারেন্স প্রকৃতির, যেহেতু পাঠ্যপুস্তকটি সিনিয়র স্নাতক এবং স্নাতক ছাত্রদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। শিক্ষার্থীদের সাহায্য করার জন্য রেফারেন্সের একটি বিস্তৃত তালিকা প্রদান করা হয়। কাজগুলির জটিলতা ধীরে ধীরে অধ্যায় থেকে অধ্যায় বাড়তে থাকে, যাইহোক, বর্ণিত প্রতিটি কাজ পূর্বে অধ্যয়ন করা উপাদানের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়, এবং পৃথক প্রশিক্ষণের উদাহরণগুলি ধারাবাহিকভাবে আরও জটিলগুলির মধ্যে সাবসিস্টেম হিসাবে অন্তর্ভুক্ত করা হয়, যা আপনাকে বারবার পুনরাবৃত্তি করে জ্ঞানকে একীভূত করতে দেয়। উপাদান. প্রশিক্ষণের উদাহরণগুলি ধাপে ধাপে বিশ্লেষণ করা হয়, সমস্ত ব্যবহৃত ব্লক এবং নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামগুলির সেটিংস পরিশিষ্টে দেওয়া হয়। অনুরূপ

MatLab 75 প্যাকেজের শিক্ষাগত প্রক্রিয়ায় আবেদন

উপাদান উপস্থাপনের ক্রম শিক্ষার্থীকে স্বাধীনভাবে প্রশিক্ষণ পরিচালনা করতে দেয়।

মডেলিংয়ের জন্য প্রথম, সহজ উদাহরণ হল একটি গাণিতিক পেন্ডুলামের শারীরিক মডেল। এই মডেলটি ISMBAC প্যাকেজের ব্লক এবং তাদের মিথস্ক্রিয়া নীতিগুলির সাথে পরিচিত হওয়ার সুযোগ দেয়।

আরও, মডেলগুলির জটিলতার স্তর ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায়। নিম্নলিখিত উদাহরণগুলি হল একটি ক্র্যাঙ্ক-স্লাইডার প্রক্রিয়া, একটি দ্বি-পর্যায়ের গিয়ারবক্স এবং ডিভাইসগুলির জন্য ইলাস্টিক টরশন বার সাসপেনশন তৈরির জন্য ডিজাইন করা একটি ডিভাইস বুননের জন্য একটি অ্যাকুয়েটরের একটি মডেল। ডিভাইসের উইভিং অ্যাকচুয়েটরের মডেলটিতে পূর্বে বিবেচিত সমস্ত সাবসিস্টেম বা তাদের সমতুল্য অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা ফ্ল্যাট মেকানিজমের মডেলিংয়ের উদ্দেশ্যে এসএফ প্যাকেজের ব্লকগুলির অপারেশন সম্পর্কে শিক্ষার্থীদের মোট জ্ঞানকে একত্রিত করা সম্ভব করে। প্রশিক্ষণের জন্য এই মডেলের মূল্য এই সত্যে নিহিত যে এই প্রক্রিয়াটি বিদ্যমান এবং টেরেস্ট্রিয়াল ম্যাগনেটিজম, আয়নোস্ফিয়ার এবং রেডিও তরঙ্গ প্রচারের ইনস্টিটিউটের সেন্ট পিটার্সবার্গ শাখায় ব্যবহৃত হয়। রাশিয়ান একাডেমি অফ সায়েন্সেসের এনভি পুশকভ।

সুপারিশকৃত পাঠ্যপুস্তকটি উচ্চতর মাস্টার্সের জন্য তৈরি শিক্ষা প্রতিষ্ঠানমাস্টার্স 200100 "ইন্সট্রুমেন্ট মেকিং" এবং 221000 "মেকাট্রনিক্স এবং রোবোটিক্স" এর প্রস্তুতির দিকে শিক্ষার্থীরা। ম্যানুয়ালটি "মেকানিজম এবং মেশিনের তত্ত্ব", "মেকাট্রনিক ডিভাইসের নকশা", "ডিভাইসের ডিজাইন এবং নির্মাণের মৌলিক বিষয়" এবং "মেকাট্রনিক্সে সিস্টেম মডেলিং", "এর মাস্টার্স প্রোগ্রামে ব্যবহারের জন্য কোর্স অধ্যয়নরত শিক্ষার্থীদের জন্যও উপযোগী হতে পারে। বায়োমেক্যাট্রনিক্সে মডুলার টেকনোলজিস। ইলেকট্রনিক্স এবং রোবোটিক্স। ম্যানুয়ালটি শিক্ষক এবং প্রাসঙ্গিক বিশেষত্বের গবেষকদের আগ্রহের বিষয়। ম্যানুয়ালটিকে 11/29/2013-এর UMO "ইন্সট্রুমেন্ট ইঞ্জিনিয়ারিং", সিদ্ধান্ত 588 এর স্ট্যাম্প প্রদান করা হয়েছে।

বাইবলিওগ্রাফি

1. হাসান আর., রাহিদেহ এ., শহীদ এইচ. মডেলিং এবং বহুমুখী হাতের ইন্টারঅ্যাকশনাল কন্ট্রোল // Proc. 19 তম ইন্টার্নের। কনফ. অটোমেশন এবং কম্পিউটিং: ভবিষ্যতের শক্তি এবং অটোমেশন। লন্ডন, ইউকে, 2013। পি. 126-131।

2. Musalimov V. M., Zamoruev G. B., Kalapyshina I. I., Perechesova A. D., Nuzhdin K. A. MatLab পরিবেশে মেকাট্রনিক সিস্টেমের মডেলিং (Simulink / SimMechanics): Proc. উচ্চ শিক্ষা প্রতিষ্ঠানের জন্য ভাতা। সেন্ট পিটার্সবার্গ: NRU ITMO, 2013. 114 p.

3. ঘানবাড়ি এ., সোলাইমানি আর., রহমানি এ., তাবাতাবাই এফ. গোলাকার বস্তুগুলিকে উপলব্ধি করতে পাঁচ আঙুলের রোবট হাতের নকশা এবং অনুকরণ // জীবন বিজ্ঞান জার্নাল। 2013. ভলিউম। 10. পৃ. 140-145।

ইরিনা ইভানোভনা কালাপিশিনা আন্না দিমিত্রিভনা পেরেচেসোভা কনস্ট্যান্টিন অ্যান্ড্রিভিচ নুজদিন

ক্যান্ড প্রযুক্তি. বিজ্ঞান, সহযোগী অধ্যাপক; ITMO বিশ্ববিদ্যালয়, মেকাট্রনিক্স বিভাগ, সেন্ট পিটার্সবার্গ; ইমেইল: [ইমেল সুরক্ষিত] ITMO বিশ্ববিদ্যালয়, মেকাট্রনিক্স বিভাগ, সেন্ট পিটার্সবার্গ; সহকারী ইমেইল: [ইমেল সুরক্ষিত]