მექატრონიკული სისტემების დიზაინი კომპიუტერზე. Matlab & Simulink

თავს ძალიან იღბლიანად ვთვლი, რომ Matlab-ზე წიგნების ძიებისას წავაწყდი სერგეი გერმანოვიჩის მშვენიერ სახელმძღვანელოს. წიგნი შეიცავს უამრავ სასარგებლო ინფორმაციას და ძალიან კარგად არის სტრუქტურირებული, როგორც სასკოლო სახელმძღვანელოში - ჯერ რამდენიმე თეორია, შემდეგ პრაქტიკული მაგალითები. მაგრამ, ალბათ, ჩემთვის ყველაზე ღირებული და საინტერესო ის იყო, რომ იგი ეხება ენერგეტიკული ელექტრონიკის ელემენტების მოდელირებას და დიზაინს გარემოში. Matlab - Simulink.

ეს გერმანულ-გალკინის სახელმძღვანელო გამოიცა 2006 წელს და უკვე არის ავტორის წინა წიგნის მეორე გამოცემა, რომელიც გამოიცა ჯერ კიდევ 2001 წელს სათაურით "ნახევარგამტარული სისტემების კომპიუტერული სიმულაცია საქართველოში.მატლაბი 6.0" ეს გამოცემა არსებითად განახლდა. მან საგრძნობლად გააფართოვა განხილული ელემენტის ბაზა და ენერგეტიკული ელექტრონიკის სისტემები და სიმულაცია განხორციელდა უკვე უახლესი ვერსიით. Matlab (R 2006 ა ). კითხვისას გაითვალისწინეთ, რომ თანამედროვე ვერსიის ინტერფეისიმატლაბი ოდნავ განსხვავდება ვერსიისგან R 2006 a, პლუს Simscape (R 2015 b ) მნიშვნელოვნად ავსებს ახალი ბიბლიოთეკებით. განსაკუთრებით სასიამოვნოა, რომ ამ ბიბლიოთეკებში სისტემები გამოჩნდაფაქტები (SSC და SVC ), ასევე მზის პანელები და ქარის ტურბინები. ვიმედოვნებ, რომ ავტორი თავის მომავალ მონოგრაფიაში შეეხო ამ თემებს.

როგორც ზემოთ აღინიშნა, გაკვეთილი ძალიან კარგად არის სტრუქტურირებული. ჯერ მოცემულია რამდენიმე კონცეფცია მოდელირებისა და მექატრონიკის შესახებ, შემდეგ ინტერფეისი, მიზანი და ბიბლიოთეკებიმატლაბი . ამის შემდეგ განიხილება ელემენტის საფუძველი და სიმძლავრის ნახევარგამტარული სისტემების მოდელირება, იგივე კეთდება ელექტროძრავებისთვის. ყოველი თავის წინ განიხილება პროცესის ფიზიკა და მათემატიკა. რა თქმა უნდა, თეორიულ ნაწილს არ შეიძლება ეწოდოს ამომწურავი და წიგნის კითხვისას ხშირად უნდა მიმართოთ საცნობარო მასალებს ან Matlab დახმარება და დოკუმენტაცია . მიუხედავად ამისა, ვფიქრობ, რომ წიგნში თეორიული ნაწილის მოცულობა საკმაოდ საკმარისია და ძალიან სასარგებლო აღმოჩნდა ჩემთვის. წინასიტყვაობაში ავტორმა ხაზგასმით აღნიშნა, რომ სახელმძღვანელოს მიზანია შეისწავლოს მექატრონიკული სისტემის ცალკეული ელემენტების ფუნქციონირების ფიზიკური საფუძვლები და მათი დიზაინი გარემოში. Matlab - Simulink . ჩემი აზრით, ავტორმა არა მარტო ბრწყინვალედ მიაღწია მიზანს, არამედ საკმაოდ ელეგანტურად, მოდელირების გზით. მე უკვე შევუკვეთე მისი შემდეგი წიგნი "ნახევარგამტარული სისტემების ვირტუალური ლაბორატორიები გარემოში Matlab - Simulink ” (2013) და იმედი მაქვს, რომ ეს ისეთივე საინტერესო და სასარგებლო იქნება, როგორც ეს.

მინდა წინასწარ გავაფრთხილო პოტენციური მკითხველი, რომ ეს სახელმძღვანელო განკუთვნილია სტუდენტებისთვის, კურსდამთავრებულებისთვის, ინჟინრებისა და ელექტრო სპეციალობების მასწავლებლებისთვის, ე.ი. მათთვის, ვინც იცნობს კურსს თეორიული საფუძვლებიელექტრო ინჟინერია და დენის ელექტრონიკა. გარდა ამისა, სასარგებლო იქნება წინასწარ გაეცნოთ ინტერფეისს და ჭურვის პრინციპებს.მატლაბი . ფაქტია, რომ ტუტორიალში საუბარია დიზაინზე გარემოშიმატლაბი და არა თავად პროგრამული პროდუქტის შესახებ და, შესაბამისად, ვერ ნახავთ ისეთ თემებს, როგორიცაა, მაგალითად, კოდის სინტაქსის აღწერა, ფუნქციების მნიშვნელობა, ბრძანების ფანჯარაში მუშაობა ან წიგნში მოდულების გაშვება.

განსაკუთრებული მადლობა მინდა გადავუხადო სერგეი გერმანოვიჩს წიგნზე მიმაგრებული პრაქტიკული მოდულებისთვის, რომლებთანაც ჯერ ბოლომდე გააზრებული არ მაქვს და ბევრი კითხვა მაქვს. ვიმედოვნებ, რომ ძალიან მალე გავუმკლავდები მათ, წინააღმდეგ შემთხვევაში, ავტორმა გამოხმაურების, კომენტარებისა და სურვილებისთვის წიგნის წინასიტყვაობაში გამოაქვეყნა პირადი ელექტრონული ფოსტის მისამართი. ასეთი გახსნილობა, საკმაოდ იშვიათია სასწავლო გარემოში, ძალიან სასიამოვნოა და მხოლოდ აღფრთოვანებასა და პატივისცემას იწვევს.

წიგნის წაკითხვა რეკომენდებულია მათთვის, ვისაც სურს გაიღრმავოს და გააფართოვოს ცოდნა ელექტრული ნახევარგამტარული სისტემებისა და ელექტროძრავების მუშაობის პრინციპების შესახებ, ასევე შეისწავლოს ამ სისტემების მოდელირების შესაძლებლობები ისეთი ძლიერი ვირტუალიზაციის ხელსაწყოს გამოყენებით, როგორიცაა Matlab - Simulink.

ეს წიგნი არის სახელმძღვანელო მექატრონიკული სისტემების მოდელირების შესახებ Matlab-Simulink გარემოში. მოცემულია Simulink და Sim Power System პაკეტების ბიბლიოთეკების აღწერა, რომლებიც გამოიყენება მექატრონიკული სისტემების შესწავლისას. განხილულია პირდაპირი და ალტერნატიული დენის მექატრონიკული სისტემების კონსტრუქციისა და მოდელირების საკითხი.
წიგნი შეიძლება სასარგებლო იყოს ტექნიკური უნივერსიტეტებისა და უნივერსიტეტების შესაბამისი სპეციალობების სტუდენტებისთვის, მაგისტრანტებისთვის, მაგისტრატურის სტუდენტებისთვის, კვალიფიკაციის ამაღლების კურსების სტუდენტებისთვის, მექატრონიკის სისტემის დიზაინის ინჟინრებისთვის, ასევე მასწავლებლებისთვის, რომლებსაც სურთ გამოიყენონ თანამედროვე კომპიუტერული ტექნოლოგიები საგანმანათლებლო და განვითარებაში. მეთოდოლოგიური კომპლექსები.

წინასიტყვაობა

თავი 1. მოდელირება და მექატრონიკა. Ძირითადი ცნებები
1.1. მოდელირება, ძირითადი ცნებები და განმარტებები
1.2. მექატრონიკა, ძირითადი ცნებები და განმარტებები
1.2.1. მექატრონიკული სისტემის შემადგენლობა
1.3. მექატრონიკული სისტემების მოდელების შემუშავების საკითხები

თავი 2
2.1. ზოგადი მოსაზრებები Simulink-ში მოდელების შესაქმნელად
2.1.1. Simulink ბიბლიოთეკის განყოფილების ბრაუზერი
2.1.2. მოდელის შექმნა
2.1.3. გაანგარიშების პარამეტრების დაყენება და მისი შესრულება
2.1.4. სამუშაო სივრცესთან გაზიარების პარამეტრების დაყენება
2.1.5. გაანგარიშების შესრულება
2.2. სიმულინკის ბიბლიოთეკები
2.2.1. წყაროები - სიგნალის წყაროები
2.2.2. ნიჟარები - სიგნალის მიმღები
2.2.3. უწყვეტი - ანალოგური (უწყვეტი) ბლოკები
2.2.4. უწყვეტები - არაწრფივი ბლოკები
2.2.5. დისკრეტული - დისკრეტული ბლოკები
2.2.6. მათემატიკა - მათემატიკური მოქმედებების ბლოკები
2.2.7. Signal Routing - სიგნალის მარშრუტიზაციის ბიბლიოთეკა

თავი 3. მექატრონიკული სისტემების მართვის ობიექტების დინამიკა
3.1. უწყვეტი მართვის ობიექტების მათემატიკური აღწერა მექატრონიულ სისტემებში
3.2. დისკრეტული მართვის ობიექტების მათემატიკური აღწერა მექატრონიულ სისტემებში
3.3. მექატრონიკული სისტემების მართვის ობიექტების მათემატიკური აღწერილობის წარმოდგენა Control System Toolbox პაკეტში
3.4. მექატრონიკული სისტემების საკონტროლო ობიექტების მათემატიკური აღწერილობის წარმოდგენა Simulink პაკეტში
3.5. საკონტროლო ობიექტების დინამიური მახასიათებლები Control System Toolbox-ში
3.6. მექატრონიკული სისტემების საკონტროლო ობიექტების დინამიური მახასიათებლები Simulink პაკეტში
3.7. ხარისხის შეფასება და მოთხოვნები მექატრონიკული სისტემების დინამიური მახასიათებლების მიმართ
3.7.1. ხარისხის შეფასება სისტემაში გარდამავალი პროცესის ინდიკატორების მიხედვით
3.7.2. ხარისხის რეიტინგები დაფუძნებული სიხშირის პასუხის ანალიზზე
3.7.3. ხარისხის შეფასება, რომელიც დაფუძნებულია დამახასიათებელი განტოლების ფესვების განაწილების ანალიზზე
3.7.4. ინტეგრალური ხარისხის შეფასებები
3.8. რეგულატორები მექატრონიულ სისტემებში
3.8.1. მექატრონიულ სისტემაში კონტროლერების სინთეზის ტექნიკა
3.8.2. უწყვეტი კონტროლერების სინთეზი root locus მეთოდით Control System Toolbox პაკეტში
3.8.3. უწყვეტი კონტროლერების სინთეზი დროისა და სიხშირის დომენებში დაქვემდებარებულ სტრუქტურებში
3.9. უწყვეტი რეგულატორების ციფრულ ანალოგებზე გადაყვანა
3.9.1. პარალელური პროგრამირების მეთოდი
3.9.2. პირდაპირი პროგრამირების მეთოდი
3.10. მექატრონიკული სისტემის პულსური კავშირის დინამიური მახასიათებლები

თავი 4. სიმძლავრის ელექტრონიკის მოწყობილობების ელემენტები Sim Power System პაკეტში
4.1. შესავალი
4.2. სიმ ენერგეტიკული სისტემის გაფართოების პაკეტი
4.2.1. მოდელების შექმნის ძირითადი მახასიათებლები
4.3. Sim Power Systems 3 ბიბლიოთეკა
4.3.1. ელექტრო წყაროები - ელექტროენერგიის წყაროები
4.3.2. ელემენტები - ელექტრო ელემენტები
4.3.3. Power Electronics - დენის ელექტრონიკის მოწყობილობები
4.3.4. საზომები - საზომი და საკონტროლო მოწყობილობები
4.3.5. Powerlib Extras - გაფართოებული ბიბლიოთეკები
4.4. სიმძლავრის ნახევარგამტარული გადამყვანების აქტიური ელემენტები Sim Power System პაკეტში
4.4.1. DC ძაბვის წყარო. იდეალური მუდმივი ძაბვის წყარო
4.4.2. AC ძაბვის წყარო. ალტერნატიული (სინუსოიდური) ძაბვის იდეალური წყარო
4.4.3. AC მიმდინარე წყარო. ალტერნატიული (სინუსოიდური) დენის იდეალური წყარო
4.4.4. კონტროლირებადი ძაბვის წყარო. კონტროლირებადი ძაბვის წყარო. კონტროლირებადი მიმდინარე წყარო. კონტროლირებადი მიმდინარე წყარო
4.4.5. 3-ფაზიანი წყარო. სამფაზიანი სინუსოიდური ძაბვის წყარო
4.5. სიმძლავრის ნახევარგამტარული გადამყვანების პასიური ელემენტები სიმ ენერგეტიკული სისტემაში
4.5.1. შესავალი
4.5.2. სერიის RLC ფილიალი. სერიული RLC წრე. პარალელური RLC ფილიალი. პარალელურად
RLC წრე. 3-ფაზიანი სერიის RLC ფილიალი. სამფაზიანი სერიული RLC წრე. 3-ფაზა პარალელური RLC ფილიალი. სამფაზიანი პარალელური RLC წრე
4.5.3. სერიის RLC დატვირთვა. სერიული RLC დატვირთვა. პარალელური RLC დატვირთვა. პარალელურად
RLC დატვირთვა. 3-ფაზიანი სერიის RLC დატვირთვა. სამფაზიანი სერიული RLC დატვირთვა. 3-ფაზა პარალელური RLC დატვირთვა. სამფაზიანი პარალელური RLC დატვირთვა
4.5.4. ამომრთველი. AC გადამრთველი. 3-ფაზიანი ამომრთველი. სამფაზიანი AC გადამრთველი
4.5.5. სამფაზიანი გაუმართაობის ბლოკი. სამფაზიანი გაუმართაობის ბლოკი
4.5.6. ტრანსფორმატორები
4.5.7. სამფაზიანი ტრანსფორმატორი (სამი გრაგნილი). სამფაზიანი სამი გრაგნილი ტრანსფორმატორი
4.6. სიმძლავრის ნახევარგამტარული გადამყვანების ნახევარგამტარული ელემენტები Sim Power System პაკეტში
4.6.1. ნახევარგამტარული მოწყობილობების კონვერტორების კლასიფიკაცია
4.6.2. დენის ნახევარგამტარული დიოდები
4.6.3. ტირისტორი
4.6.4. სრულად კონტროლირებადი GTO ტირისტორები
4.6.5. ბიპოლარული IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ტრანზისტორი
4.6.6. MOSFET (Metal Oxide Semicondactor Field Effect Transistor) ტრანზისტორი
4.6.7. ინტეგრალურ-მოდულური დიზაინები Sim Power System-ში

თავი 5
5.1. შესავალი
5.2. დენის ნახევარგამტარული გადამყვანები მექატრონიკის სისტემებში
5.3. ენერგეტიკული ელექტრო მოწყობილობების ძირითადი მახასიათებლები
5.4. კონტროლირებადი გამსწორებლები
5.4.1. შესავალი შენიშვნები
5.4.2. ერთფაზიანი კონტროლირებადი რექტიფიკატორი
5.4.3. კონტროლირებადი რექტიფიკატორი ქსელზე მომუშავე ინვერტორულ რეჟიმში
5.4.4. სამფაზიანი კონტროლირებადი გამსწორებლები
5.4.5. კონტროლირებადი გამსწორებლების პირველადი დენის უმაღლესი ჰარმონიები
5.4.6. კონტროლირებადი გამსწორებლების ენერგეტიკული და ელექტრომაგნიტური მახასიათებლები
5.4.7. კონტროლირებადი გამსწორებლის სიმულაცია (SW)
5.5. DC ძაბვის გადამყვანები
5.5.1. ერთმკლავიანი წვეტი სიმეტრიული კონტროლის კანონით
5.5.2. პულსის სიგანის გადამყვანი ერთმკლავიანი რელე დენის რეგულირებით
5.5.3. ხიდის პულსის სიგანის გადამყვანი
5.6. იმპულსური სიგანის გადამყვანების ელექტრომაგნიტური და ენერგეტიკული მახასიათებლების ანალიტიკური წარმოდგენა
5.7. ხიდის პულსის სიგანის კონვერტორის სიმულაცია ალტერნატიული კონტროლის კანონით სტაბილურ რეჟიმში
5.8. PWM-ის დინამიური მოდელები მექატრონიკის სისტემებში
5.9. ავტონომიური ინვერტორები
5.9.1. შესავალი შენიშვნები
5.9.2. ერთფაზიანი ინვერტორები
5.9.3. სამფაზიანი ავტონომიური ინვერტორები
5.9.4. მრავალდონიანი ინვერტორები
5.10. ინვერტორების ძირითადი მახასიათებლები
5.11. სამფაზიანი ინვერტორის მოდელირება
5.12. ელექტროენერგიის ნახევარგამტარული გადამყვანების მეორადი კვების წყაროების მოდელის დიზაინი
5.12.1. მექატრონიკის ქვესისტემის "ქსელი - მეორადი ენერგიის წყარო - სიმძლავრის ნახევარგამტარი გადამყვანი - ელექტრო მანქანა" გაანგარიშების სქემა
5.12.2. რექტიფიკატორი ფილტრით, როგორც VIP
5.12.3. Rectifier ენერგიის ნაგავსაყრელის სქემით, როგორც VIP
5.12.4. Rectifier პულსის სიგანის სტაბილიზატორით, როგორც VIP
5.12.5. ქსელის სამფაზიანი ინვერტორი (აქტიური რექტიფიკატორი) სინუსოიდური PWM-ით, როგორც VIP

თავი 6. ელექტრო მანქანები Sim Power System-ის პაკეტში
6.1. DC აპარატის მათემატიკური აღწერა და მოდელები Sim Power System პაკეტში
6.2. ასინქრონული მანქანების მათემატიკური აღწერა და მოდელები Sim Power System პაკეტში
6.3. სინქრონული მანქანების მათემატიკური აღწერა და მოდელები Sim Power System პაკეტში
6.3.1. მაგნიტოელექტრული სინქრონული მანქანა
6.3.2. სტეპერ ძრავები

თავი 7
7.1. მათემატიკური აღწერა, ბლოკ-სქემებიდა DC ძრავის მოდელები
7.2. რეგულატორების სინთეზი ერთ წრიულ მაღალსიჩქარიან DC სისტემაში
7.3. რეგულატორების სინთეზი ორ მარყუჟიან მაღალსიჩქარიან DC სისტემაში
7.4. კონტროლერების სინთეზი პირდაპირი დენის სერვო სისტემაში
7.5. კონტროლერების სინთეზი DC სერვო რობოტულ სისტემაში
7.6. ერთი წრიული მაღალსიჩქარიანი DC სისტემის ვირტუალური მოდელი PWM-ით
7.7. ორმაგი მარყუჟის მაღალსიჩქარიანი DC სისტემის ვირტუალური მოდელი PWM-ით
7.8. DC სისტემის სტატიკური მახასიათებლების შესწავლა ვირტუალურ მოდელზე
7.9. DC სისტემების სიმულაციური ლაბორატორიული სკამები Sim Power System პაკეტში
7.10. სიმძლავრის ნახევარგამტარული გადამყვანებით DC სისტემის დიზაინის ალგორითმი

თავი 8
8.1. განზოგადებული ასინქრონული მანქანის მათემატიკური აღწერა, სტრუქტურული და ვირტუალური სქემები და მოდელირება
8.1.1. ასინქრონული ციყვი-გალიის მანქანა
8.1.2. ACF-ის ანალიზი ფიქსირებულ კოორდინატულ სისტემაში
8.1.3. ACZ-ის ანალიზი მბრუნავ კოორდინატულ სისტემაში
8.2. ასინქრონული სისტემების სტრუქტურული მოდელები სიხშირის კონტროლით
8.3. ასინქრონული სისტემების სტრუქტურული მოდელები სიხშირე-დენის კონტროლით
8.4. დახურული ასინქრონული სისტემების სტრუქტურული მოდელები ვექტორული კონტროლით
8.4.1. სიხშირის ასინქრონული სისტემა ვექტორული კონტროლით
8.4.2. სიხშირე-დენის ასინქრონული სისტემა ვექტორული კონტროლით
8.5. ვირტუალური სიხშირე-მიმდინარე ასინქრონული სისტემა ვექტორული კონტროლით
8.6. ელექტრომაგნიტური პროცესები დახურულ ასინქრონულ სისტემაში
8.7. ასინქრონული სისტემების სიმულაციური ლაბორატორიული სტენდები Sim Power System პაკეტში

თავი 9
9.1. შესავალი
9.2. მათემატიკური აღწერა, ბლოკ-სქემა და უჯაგრისებური ძრავის მოდელი ფიქსირებულ კოორდინატულ სისტემაში უინერციო არხით DPR-PK
9.3. მათემატიკური აღწერა, ბლოკ-სქემები და სტომატოლოგიური ძრავის მოდელები მბრუნავ კოორდინატულ სისტემაში უინერციო არხით DPR-PK
9.4. ჯვარედინი ბმულების გავლენის ანალიზი VD-ში
9.5. HP-ის სტატიკური მახასიათებლები, როდესაც იკვებება ძაბვის წყაროზე
9.6. როტორის პოზიციის სენსორები და კოორდინატების გადამყვანები მბრუნავი ტრანსფორმატორების საფუძველზე
9.7. მათემატიკური აღწერა, სარქვლის ძრავის მოდელის ბლოკ-სქემები ინერციული არხით DPR-PK-AI
9.8. HP-ის სტატიკური მახასიათებლები ინერციული არხით DPR-PK-AI
9.9. VD-ის ვირტუალური მოდელის გამოკვლევა უინერციო არხით DPR-PK და ინვერტორი სინუსოიდური PWM-ით
9.10. VD-ის ვირტუალური მოდელის გამოკვლევა ინერციული არხით DPR-PC და ინვერტორი სინუსოიდური PWM-ით
9.11. კონტროლერების სინთეზი ორ მარყუჟიან მაღალსიჩქარიან სისტემაში სარქვლის ძრავით მბრუნავ კოორდინატულ სისტემაში ინერციული არხით DPR-PK
9.12. კონტროლერების სინთეზი ორმაგი მარყუჟის მაღალსიჩქარიან სისტემაში სარქვლის ძრავით ინერციული არხით DPR-PK
9.13. კონტროლერების სინთეზი ორ მარყუჟიან სინქრონულ მაღალსიჩქარიან ვირტუალურ სისტემაში
9.14. ვირტუალური ერთი მარყუჟის სიჩქარის სისტემა უკონტაქტო DC ძრავით

სახელი:
გერმანულ-გალკინი ს.გ.
გამომცემელი:გვირგვინი-ვეკი
წელი: 2008
გვერდები: 368
ფორმატი: DJVU
Ზომა: 21.3 მბ
ISBN: 978-5-903383-39-9
ხარისხი:კარგი
Ენა:რუსული

ეს წიგნი არის სახელმძღვანელო მექატრონიკული სისტემების მოდელირების შესახებ Matlab-Simulink გარემოში. მოცემულია Simulink და Sim Power System პაკეტების ბიბლიოთეკების აღწერა, რომლებიც გამოიყენება მექატრონიკული სისტემების შესწავლისას. განხილულია პირდაპირი და ალტერნატიული დენის მექატრონიკული სისტემების კონსტრუქციისა და მოდელირების საკითხი.
წიგნი შეიძლება სასარგებლო იყოს ტექნიკური უნივერსიტეტებისა და უნივერსიტეტების შესაბამისი სპეციალობების სტუდენტებისთვის, მაგისტრანტებისთვის, მაგისტრატურის სტუდენტებისთვის, კვალიფიკაციის ამაღლების კურსების სტუდენტებისთვის, მექატრონიკის სისტემის დიზაინერებისთვის, ასევე მასწავლებლებისთვის, რომლებსაც სურთ გამოიყენონ თანამედროვე კომპიუტერული ტექნოლოგიები სასწავლო მეთოდოლოგიის შემუშავებაში. კომპლექსები.

წინასიტყვაობა
თავი 1. მოდელირება და მექატრონიკა. Ძირითადი ცნებები
1.1. მოდელირება, ძირითადი ცნებები და განმარტებები
1.2. მექატრონიკა, ძირითადი ცნებები და განმარტებები
1.3. მექატრონიკული სისტემების მოდელების შემუშავების საკითხები
თავი 2
2.1. ზოგადი მოსაზრებები Simulink-ში მოდელების შესაქმნელად
2.2. სიმულინკის ბიბლიოთეკები
თავი 3. მექატრონიკული სისტემების მართვის ობიექტების დინამიკა
3.1. უწყვეტი მართვის ობიექტების მათემატიკური აღწერა მექატრონიულ სისტემებში
3.2. დისკრეტული მართვის ობიექტების მათემატიკური აღწერა მექატრონიულ სისტემებში
3.3. მექატრონიკული სისტემების მართვის ობიექტების მათემატიკური აღწერილობის წარმოდგენა Control System Toolbox პაკეტში,
3.4. მექატრონიკული სისტემების საკონტროლო ობიექტების მათემატიკური აღწერილობის წარმოდგენა Simulink პაკეტში
3.5. საკონტროლო ობიექტების დინამიური მახასიათებლები Control System Toolbox-ში
3.6. მექატრონიკის სისტემების საკონტროლო ობიექტების დინამიური მახასიათებლები Simuiik პაკეტში
3.7. ხარისხის შეფასება და მოთხოვნები მექატრონიკული სისტემების დინამიური მახასიათებლების მიმართ
3.8. რეგულატორები მექატრონიულ სისტემებში
3.9. უწყვეტი კონტროლერების ციფრულ ანალოგებზე გადაყვანა.
3.10. მექატრონიკული სისტემის პულსური კავშირის დინამიური მახასიათებლები,
თავი 4. სიმძლავრის ელექტრონიკის მოწყობილობების ელემენტები Sim Power System პაკეტში
4.1. შესავალი
4.2. სიმ ენერგეტიკული სისტემის გაფართოების პაკეტი
4.3. Sim Power Systems 3 ბიბლიოთეკა
4.4. სიმძლავრის ნახევარგამტარული გადამყვანების აქტიური ელემენტები Sim Power System პაკეტში
4.5. სიმძლავრის ნახევარგამტარული გადამყვანების პასიური ელემენტები სიმ ენერგეტიკული სისტემაში
4.6. სიმძლავრის ნახევარგამტარული გადამყვანების ნახევარგამტარული ელემენტები Sim Power System პაკეტში
თავი 5
5.1. შესავალი
5.2. დენის ნახევარგამტარული გადამყვანები მექატრონიკის სისტემებში
5.3. ენერგეტიკული ელექტრო მოწყობილობების ძირითადი მახასიათებლები
5.4. კონტროლირებადი გამსწორებლები
5.5. DC ძაბვის გადამყვანები
5.6. იმპულსური სიგანის გადამყვანების ელექტრომაგნიტური და ენერგეტიკული მახასიათებლების ანალიტიკური წარმოდგენა
5.7. ხიდის პულსის სიგანის კონვერტორის სიმულაცია ალტერნატიული კონტროლის კანონით სტაბილურ რეჟიმში
5.8. PWM-ის დინამიური მოდელები მექატრონიკის სისტემებში
5.9. ავტონომიური ინვერტორები
5.10. ინვერტორების ძირითადი მახასიათებლები
5.11. სამფაზიანი ინვერტორის მოდელირება
5.12. ელექტროენერგიის ნახევარგამტარული გადამყვანების მეორადი კვების წყაროების მოდელის დიზაინი
თავი 6. ელექტრო მანქანები Sim Power System-ის პაკეტში
6.1. DC აპარატის მათემატიკური აღწერა და მოდელები Sim Power System პაკეტში
6.2. ასინქრონული მანქანების მათემატიკური აღწერა და მოდელები Sim Power System პაკეტში,
6.3. სინქრონული მანქანების მათემატიკური აღწერა და მოდელები Sim Power System პაკეტში
თავი 7
7.1. DC ძრავის მათემატიკური აღწერა, სტრუქტურული დიაგრამები და მოდელები
7.2. რეგულატორების სინთეზი ერთ წრიულ მაღალსიჩქარიან DC სისტემაში
7.3. რეგულატორების სინთეზი ორ მარყუჟიან მაღალსიჩქარიან DC სისტემაში
7.4. კონტროლერების სინთეზი პირდაპირი დენის სერვო სისტემაში
7.5. კონტროლერების სინთეზი DC სერვო რობოტულ სისტემაში
7.6. ერთი წრიული მაღალსიჩქარიანი DC სისტემის ვირტუალური მოდელი PWM-ით
7.8. DC სისტემის სტატიკური მახასიათებლების შესწავლა ვირტუალურ მოდელზე
7.9. DC სისტემების სიმულაციური ლაბორატორიული სკამები Sim Power System პაკეტში
7.10. სიმძლავრის ნახევარგამტარული გადამყვანებით DC სისტემის დიზაინის ალგორითმი
თავი 8
8.1. განზოგადებული ასინქრონული მანქანის მათემატიკური აღწერა, სტრუქტურული და ვირტუალური სქემების მოდელირება.
8.2. ასინქრონული სისტემების სტრუქტურული მოდელები სიხშირის კონტროლით
8.3. ასინქრონული სისტემების სტრუქტურული მოდელები სიხშირე-დენის კონტროლით
8.4. დახურული ასინქრონული სისტემების სტრუქტურული მოდელები ვექტორული კონტროლით
8.5. ვირტუალური სიხშირე-მიმდინარე ასინქრონული სისტემა ვექტორული კონტროლით
8.6. ელექტრომაგნიტური პროცესები დახურულ ასინქრონულ სისტემაში
8.7. ასინქრონული სისტემების სიმულაციური ლაბორატორიული სტენდები Sim Power System პაკეტში
თავი 9
9.1. შესავალი
9.2. მათემატიკური აღწერა, ბლოკ-სქემა და უჯაგრისებური ძრავის მოდელი ფიქსირებულ კოორდინატულ სისტემაში უინერციო არხით DPR-PK
9.3. მათემატიკური აღწერა, ბლოკ-სქემები და ორმხრივი ძრავის მოდელები მბრუნავ კოორდინატულ სისტემაში უინერციო არხით DPR-PK
9.4. ჯვარედინი ბმულების გავლენის ანალიზი VD-ში
9.5. HP-ის სტატიკური მახასიათებლები, როდესაც იკვებება ძაბვის წყაროზე
9.6. როტორის პოზიციის სენსორები და კოორდინატების გადამყვანები მბრუნავი ტრანსფორმატორების საფუძველზე
9.7. მათემატიკური აღწერა, სარქვლის ძრავის მოდელის ბლოკ-სქემები ინერციული არხით DPR-PK-AI
9.8. HP-ის სტატიკური მახასიათებლები ინერციული არხით DPR-PK-AI
9.9. VD-ის ვირტუალური მოდელის გამოკვლევა უინერციო არხით DPR-PC და ინვერტორი სინუსოიდური PWM-ით.
9.10. VD-ის ვირტუალური მოდელის გამოკვლევა ინერციული არხით DPR-PC და ინვერტორი სინუსოიდური PWM-ით
9.11. კონტროლერების სინთეზი ორ მარყუჟიან მაღალსიჩქარიან სისტემაში სარქვლის ძრავით მბრუნავ კოორდინატულ სისტემაში ინერციული არხით DPR-PK
9.12. კონტროლერების სინთეზი ორ წრიულ მაღალსიჩქარიან სისტემაში სარქვლის ძრავით ინერციული არხით DPR-PK,
9.13. კონტროლერების სინთეზი ორ მარყუჟიან სინქრონულ მაღალსიჩქარიან ვირტუალურ სისტემაში
9.14. ვირტუალური ერთი მარყუჟის სიჩქარის სისტემა უკონტაქტო DC ძრავით
ლიტერატურა

Matlab & Simulink. მექატრონიკული სისტემების დიზაინი კომპიუტერზე- ეს წიგნი არის სახელმძღვანელო მექატრონიკული სისტემების მოდელირების შესახებ Matlab-Simulink გარემოში. მოცემულია Simulink და Sim Power System პაკეტების ბიბლიოთეკების აღწერა, რომლებიც გამოიყენება მექატრონიკული სისტემების შესწავლისას. განხილულია პირდაპირი და ალტერნატიული დენის მექატრონიკული სისტემების კონსტრუქციისა და მოდელირების საკითხი.
წიგნი შეიძლება სასარგებლო იყოს ტექნიკური უნივერსიტეტებისა და უნივერსიტეტების შესაბამისი სპეციალობების სტუდენტებისთვის, მაგისტრანტებისთვის, მაგისტრატურის სტუდენტებისთვის, კვალიფიკაციის ამაღლების კურსების სტუდენტებისთვის, მექატრონიკის სისტემის დიზაინერებისთვის, ასევე მასწავლებლებისთვის, რომლებსაც სურთ გამოიყენონ თანამედროვე კომპიუტერული ტექნოლოგიები სასწავლო მეთოდოლოგიის შემუშავებაში. კომპლექსები.

სახელი: Matlab & Simulink. მექატრონიკული სისტემების დიზაინი კომპიუტერზე
გერმანულ-გალკინი ს.გ.
გამომცემელი:გვირგვინი-ვეკი
წელი: 2008
გვერდები: 368
ფორმატი: DJVU
Ზომა: 21.3 მბ
ISBN: 978-5-903383-39-9
ხარისხი:კარგი
Ენა:რუსული

UDC 681.2.001.5

I. I. Kalapyshina, A. D. Perechesova, K. A. Nuzhdin

MATHAB პაკეტის სწავლის პროცესში გამოყენება მექატრონიული სისტემების მოდელირებაში

წარმოდგენილია სახელმძღვანელოს მიმოხილვა "მექატრონიკული სისტემების მოდელირება MATLAB გარემოში (StiInk/ SITMATATS)", რომელიც აჩვენებს მიდგომას მექანიკური სისტემების მოდელირებისადმი SITMATACS ბიბლიოთეკის, SINTILKI პაკეტისა და MALABL გარემოს გამოყენებით.

საკვანძო სიტყვები: მოდელირება, კამეჩი, ერმესკაცვა, მექანიზმების ანალიზი, მექანიზმების კინემატიკა, მექანიზმების დინამიკა, სახელმძღვანელო.

ერთ-ერთი ყველაზე ეფექტური სისტემა პროგრამული უზრუნველყოფარიცხვითი გამოთვლა დღეს არის მალაბაბი - მატრიცული ლაბორატორია და მაღალი დონის პროგრამირების ენა. სისტემის შესაძლებლობების გასაფართოებლად, არის ბიბლიოთეკა 81tyNpk - დანამატი, რომელიც უზრუნველყოფს ბლოკს სიმულაციური მოდელირებასხვადასხვა სისტემებისა და მოწყობილობების გამოყენებით თანამედროვე ტექოლოგიავიზუალურზე ორიენტირებული პროგრამირება. BtiNpk ინსტრუმენტთა ყუთში, გარდა ზოგადისა, არის სპეციალიზებული პაკეტები კონკრეტული დანიშნულების პრობლემების გადასაჭრელად. ფიზიკური ხასიათის სისტემებისა და მოწყობილობების მოდელირებისთვის ყველაზე დიდი ინტერესია Btvsare პაკეტი. ამ პაკეტში Btnpk-ისგან განსხვავებით. ბლოკები, რომლებიც მათემატიკური ოპერატორები არიან და ერთმანეთთან ურთიერთობენ სიგნალების დახმარებით, არის ბლოკები, რომლებიც ფიზიკური ბუნების სხეულებია, რომლებიც ურთიერთქმედებენ რეაქციების დახმარებით.

მალაბაბის სისტემა წარმატებით ინერგება მრავალი რუსული უნივერსიტეტის სასწავლო პროცესში. ამ თემაზე უამრავი ლიტერატურა არსებობს, მაგრამ სპეციალური პაკეტები, როგორც წესი, არ არის აღწერილი საკმარისად დეტალურად და ბევრი სახელმძღვანელო დაწერილია ინგლისურ ენაზე. ამ თვალსაზრისით, განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია სახელმძღვანელოების შექმნა სპეციალური პაკეტების ხელსაწყოების შესასწავლად, რომლებიც მოიცავს მეცნიერებისა და ტექნოლოგიის გარკვეულ სფეროს. დროს ბოლო წლებში ITMO უნივერსიტეტის (სანქტ-პეტერბურგი) მექატრონიკის კათედრაზე სასწავლო პროცესში და ქ. სამეცნიერო გამოკვლევა 81tMediax8 პაკეტი ფართოდ გამოიყენება. პაკეტის დამტკიცების საფუძველს წარმოადგენს კონკრეტული ფიზიკური მოდელის შედეგების ანალიტიკურ კოლეგასთან შედარების მეთოდი და დასკვნა მისი მიახლოების ხარისხის შესახებ. მექანიკური სისტემების მოდელირებისას მიღებული გამოცდილების საფუძველზე შეიქმნა სასწავლო გზამკვლევი სტუდენტებისა და მასწავლებლებისთვის.

სახელმძღვანელოში მოცემულია მანქანებისა და მექანიზმების თეორიის საფუძვლები და თეორიული მექანიკა, ასევე მეთოდები. მათემატიკური მოდელირებამალაიაში სხვადასხვა მექანიკური სისტემებისა და ფიზიკური პროცესების გარემოში. წარმოდგენილია მექანიზმების, მექანიკური და საზომი სისტემების მოდელები, დამზადებულია SmMediachs8 ბიბლიოთეკისა და StiInk პაკეტის დახმარებით.

სტრუქტურულად სახელმძღვანელო შედგება ოთხი თავისგან, რომელთაგან თითოეულს აქვს განყოფილება თეორიულ ინფორმაციაზე, მოყვანილია დეტალური მაგალითები, ასევე დავალებები მოსწავლეებისთვის დამოუკიდებლად მუშაობისთვის. თეორიული ინფორმაცია საცნობარო ხასიათს ატარებს, ვინაიდან სახელმძღვანელო განკუთვნილია ბაკალავრიატის და მაგისტრატურის სტუდენტებისთვის. ცნობარების ვრცელი სია მოცემულია სტუდენტების დასახმარებლად. დავალებების სირთულე თანდათან იზრდება თავიდან თავში, თუმცა, თითოეული ასახული დავალება ეფუძნება ადრე შესწავლილ მასალას და ინდივიდუალური სასწავლო მაგალითები თანმიმდევრულად შედის უფრო რთულში, როგორც ქვესისტემები, რაც საშუალებას გაძლევთ გააერთიანოთ ცოდნა განმეორებით გამეორებით. მასალა. ტრენინგის მაგალითები გაანალიზებულია ეტაპობრივად, ყველა გამოყენებული ბლოკის პარამეტრები და საკონტროლო პროგრამები მოცემულია დანართებში. Მსგავსი

გამოყენება MatLab 75 პაკეტის სასწავლო პროცესში

მასალის წარდგენის თანმიმდევრობა საშუალებას აძლევს სტუდენტს დამოუკიდებლად ჩაატაროს ტრენინგი.

მოდელირების პირველი, უმარტივესი მაგალითი არის მათემატიკური ქანქარის ფიზიკური მოდელი. ეს მოდელი იძლევა შესაძლებლობას გაეცნოთ ISMBACSS პაკეტის ბლოკებს და მათი ურთიერთქმედების პრინციპებს.

გარდა ამისა, მოდელების სირთულის დონე თანდათან იზრდება. შემდეგი მაგალითებია ამწე-სლაიდერის მექანიზმი, ორსაფეხურიანი გადაცემათა კოლოფი და აქტივატორის მოდელი მოწყობილობის ქსოვისთვის, რომელიც შექმნილია მოწყობილობებისთვის ელასტიური ტორსიონული ზოლის საკიდების დასამზადებლად. მოწყობილობის ქსოვის აქტივატორის მოდელი მოიცავს ყველა ადრე განხილულ ქვესისტემას ან მათ ეკვივალენტს, რაც შესაძლებელს ხდის სტუდენტების ცოდნის გაერთიანებას ბრტყელი მექანიზმების მოდელირებისთვის განკუთვნილი SF პაკეტის ბლოკების მუშაობის შესახებ. ტრენინგის ამ მოდელის ღირებულება მდგომარეობს იმაში, რომ ეს მექანიზმი არსებობს და გამოიყენება ხმელეთის მაგნიტიზმის, იონოსფეროს და რადიოტალღების გავრცელების ინსტიტუტის სანქტ-პეტერბურგის ფილიალში. რუსეთის მეცნიერებათა აკადემიის NV პუშკოვი.

რეკომენდებული სახელმძღვანელო განკუთვნილია უმაღლესი დონის ოსტატებისთვის საგანმანათლებო ინსტიტუტებისტუდენტები სამაგისტრო მომზადების მიმართულებით 200100 "ინსტრუმენტების დამზადება" და 221000 "მექატრონიკა და რობოტიკა". სახელმძღვანელო ასევე შეიძლება სასარგებლო იყოს სტუდენტებისთვის, რომლებიც სწავლობენ კურსებს "მექანიკა და მანქანების თეორია", "მექატრონიკული მოწყობილობების დიზაინი", "მოწყობილობის დიზაინისა და კონსტრუქციის საფუძვლები" და სამაგისტრო პროგრამებში "სისტემის მოდელირება მექატრონიკაში", " Modular Technologies in Biomechatronics". ელექტრონიკა და რობოტიკა". სახელმძღვანელო საინტერესოა შესაბამისი სპეციალობების მასწავლებლებისა და მკვლევარებისთვის. სახელმძღვანელოს მინიჭებული აქვს UMO-ს "ინსტრუმენტული ინჟინერიის" ბეჭედი, გადაწყვეტილება 588 29/11/2013.

ბიბლიოგრაფია

1. Hasan R., Rahideh A., Shaheed H. მრავალთითის ხელის მოდელირება და ურთიერთქმედების კონტროლი // პროკ. მე-19 სტაჟიორის. კონფ. ავტომატიზაციისა და გამოთვლის შესახებ: მომავალი ენერგია და ავტომატიზაცია. ლონდონი, დიდი ბრიტანეთი, 2013. გვ 126-131.

2. Musalimov V. M., Zamoruev G. B., Kalapyshina I. I., Perechesova A. D., Nuzhdin K. A. Mechatronic სისტემების მოდელირება MatLab-ის გარემოში (Simulink / SimMechanics): პროკ. შემწეობა უმაღლესი საგანმანათლებლო დაწესებულებებისთვის. პეტერბურგი: NRU ITMO, 2013. 114 გვ.

3. Ghanbari A., Solaimani R., Rahmani A., Tabatabaie F. ხუთ თითიანი რობოტის ხელის დიზაინი და სიმულაცია სფერული ობიექტების დასაჭერად // Life Science Journal. 2013. ტ. 10. გვ 140-145.

ირინა ივანოვნა კალაპიშინა ანა დიმიტრიევნა პერეჩესოვა კონსტანტინე ანდრეევიჩ ნუჟდინი

კანდი. ტექ. მეცნიერებათა ასოცირებული პროფესორი; ITMO უნივერსიტეტი, მექატრონიკის დეპარტამენტი, სანკტ-პეტერბურგი; ელფოსტა: [ელფოსტა დაცულია] ITMO უნივერსიტეტი, მექატრონიკის დეპარტამენტი, სანკტ-პეტერბურგი; ასისტენტი; ელფოსტა: [ელფოსტა დაცულია]